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探索机器人技术在航空维修中的应用-航天

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航空技术论文经典范文10篇之第三篇：探索机器人技术在航空维

修中的应用

摘要：机器人技术的运用,既可以使车间管理严格化,自动化工

位得以增加,空间利用率得到了充分的优化,又能够保证生产效率与生

产水平的提升。以航空领域为立足点来讲,维修供应商需要应用机器

人技术,在遵循高级安全标准的基础上,完成相应的检测、测试和修理

工作,从而确保飞机安全性和稳定性得到满足。鉴于此,本文主要围绕

机器人技术在航空维修中的应用予以探索。

关键词：机器人技术;航空维修;应用探索;

Abstract：

Theapplicationofrobottechnologycannotonlymakethe

workshopmanagementstrict,theautomationstationbeincreased,and

thespaceutilizationratebefullyoptimized,butalsocanimprovethe

maintenancesuppliersneedtoapplyrobottechnologyandcompletethe

correspondingtesting,testingandrepairworkbasedonadvancedsafety

standardstoensurethesafetyandstabilityoftheaircraftaremet.In

viewofthis,thispapermainlyfocusesontheapplicationofrobot

technologyinaviationmaintenance.

Keyword：

robottechnology;aviationmaintenance;applicationexploration;

0引言

航空维修简单而言就是将达到特定寿命周期的飞机作为主体，

并在维修基地开展系统性维修的一种活动。其与航空制造厂飞机从无

到有这一制造模式有着本质性区别，航空维修客观来讲是集修和造为

一体的综合性的模式，通过维修使其零部件性能得以恢复是其侧重点

所在。近年来，在飞机数量持续增长的背景下，对维修质量和维修周

期都提出了较高的要求，传统航空维修生产方式也面临着前所未有的

挑战，为了更好地应对挑战，确保自身的可持续发展，许多航空维修

企业也加大了探索力度。

1机器人技术概述

机器人可以归入半自助或全自助的工作机器领域当中，是集

现代化制造技术、材料技术和信息化技术为一体的智能制造产品[1]。

通常来讲，机器人可以分为基于制造环境下所应用的工业机器人和基

于非制造环境下所应用的服务机器人两种。就服务机器人而言，又可

以根据应用环境不同将其细分为为家庭或为人服务的机器人和特殊

环境下的专业服务机器人。应用在航空领域的机器人则属于后者。

虽然人们对于机器人保持着极强的好奇心和想象力，但是不

可否认的是，实际机器人与人们期许的机器人状态有很大的差别。第

一，机器人是多学科体系的整合，不仅需要将硬件和软件等各学科知

识融入到其中，而且也需要依赖较大规模的研发队伍，并投入大量的

时间与精力。第二，现阶段的工业机器人运转环境主要以结构化运转

环境为主，对于服务机器人来讲，只能完成一些不具备难度的任务，

而特种机器人的特殊项目通常需要依赖遥控才能得以完成。

2航空维修的特征分析

航空维修与航空制造有很大的区别，航空维修过程中的特征

主要有以下几点：第一，航空维修过程部分工作都是围绕飞机外观

缺损、表面缺陷和几何尺寸测量等方面开展的，然而，现下的这些工

作主要还是依赖于人工完成，这也体现出当前航空维修自动化程度和

工作效率低下的客观事实，将基于机器视觉的自动检测技术应用到其

中显得尤为迫切。第二，品种多、小批量是航空维修零件中时长存在

的问题，既不能对其进行简单的归类划分，也不能在特定方式下对其

进行批量化处理，这就使得在维修过程中需要针对单一零件进行个性

化修理，这给机器人技术柔性化程度也提出了更高的要求。第三，飞

机整机拆除与除漆也是航空维修过程中遇到的难题，