PIDSCS分析和总结分析和总结.docx

PID功能块变量初始化参数：

PID_CYQL:HSPID:=(PT:=100,TI:=100,SV:=100,KD:=10,TD:=0,DI:=0,OT:=100,OB:=0,OU:=1,DL:=20,MU:=100,MD:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=0,TM:=FALSE,RM:=0,ME:=TRUE,AE:=TRUE,CE:=FALSE,TE:=TRUE,FE:=FALSE,AV:=0,PU:=3300,PD:=0,MC:=0,CP:=0.5);

PT：比例带，用百分数表示。TI：积分时间。

SV：积分分离值/反向限，百分数。KD：微分增益。

TD：微分时间。DI：输入死区。OT：输出上限。OB：输出下限。OU：调节器输出变化率。

DL：偏差报警限0，百分数表示。

MU：量程上限。MD：量程下限。

PK：（PID类型，0：普通，1：智能）OM：输出模式，0：位置式，1增量式。AD：作用方式，0：正作用，1：反作用。TM：跟踪方式，FALSE：SP不跟踪PV，TRUE：SP跟踪PV。

RM：运行方式，0--MAN手动，1--AUTO自动，2--CAS串级，3--MANTRACK手动跟踪，4--AUTOTRACK自动跟踪,若填入其它非法值，一律保持前运行方式。

ME：手动允许,1-允许,0-禁止。AE：自动允许,1-允许,0-禁止。CE：串级允许,1-允许,0-禁止。TE：手动跟踪开关允许,1-开,0-关。FE：自动跟踪开关允许,1-开,0-关。AV：输出端。

PU：过程输入值PV的量程上限。

PD：过程输入值PV的量程下限。

MC：PID调节器类型，0---单PID，1---串级主PID，2---串级副PID。CP:计算周期,单位:秒sgl-cycle。

顺控HSSCS5初始化参数：

SCS_GSB1:HSSCS5:=(AAAA:=(RT:=8,DE:=0,SC:=FALSE,CM:=TRUE,CS:=TRUE,OS:=TRUE,OU:=FALSE),QR:=TRUE)；

RT：运行周期。

DE：设备类型0－电动机，1－电动门，2－电磁阀SC：停止控制0－否，1－是。

CM：命令记忆0－否，1－是。CS：关命令终止连接0－否，1－是OS：开命令终止连接0－否，1－是OU：开命令输出反作用0－否，1－是QR：开关指令二次确认操作。

电动机、电动门和电磁阀都具有以下两种运行模式：

点动模式：当条件满足时，输出指令的持续时间与输入指令的持续时间相同。

CM、CS、OS都选FALSE（否）。

连续模式：此模式下，输入命令能被记忆。即输入命令一旦有效，不管

它是否持续，输出指令将一直持续下去，直至出现下列情况，输出命令才被终止：

当有电动机电气故障、反向命令或确认信号，命令记忆将被清除时；

当开/关位置状态反馈到达，或出现状态偏差开到关及状态偏差关到开时。

CM、CS、OS都选TRUE（是）。

电动机还有一种命令闭锁模式。此模式下，输入命令能被模块记忆。即输入命令一旦有效，不管它是否持续，输出指令将一直持续下去，直至出现下列情况，输出命令才被终止：

当有电气故障、反向命令或确认信号，命令记忆将被清除时；当出现“状态偏差”时。

CM为“是”，CS、OS都选“否”。