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机器人循光
【教材分析】
在“学生机器人”中,红外传感器是重要的传感器之一,学习对它的参数进
行设置也为“机器人沿线”等活动打下了基础。因此,本课属于承上启下的基础
课程。在知识结构上介于简单程序和较为复杂的程序(如条件循环语句等)之间,
需要教师细化教学内容,并帮助部分学生理解这个程序的流程。
【学情分析】
学生在前几课的学习中,已经学会如何让机器人执行基本的命令了。在这节
课的学习中,可以通过实际遇到的各种情况理解分支结构的意义,让学生有更多
的感性体验。
【教学目标与要求】
了解红外传感器的工作原理,通过体验单分支结构语句的含义,能够在“机
器人平台”中编写机器人循光运动的程序。依据过程图进行程序设计,通过设计
任务让学生在探索中得到思维的培养,发挥学生的自主学习能力,在小组合作中
让学生自主探究、动手实践,并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。培养规
范的机器人运动编程步骤,激发学生的多选择性创新思维能力。
【教学重点与难点】
重点:单分支语句的理解与程序设置。
难点:多种情况下机器人的不同应对程序。
【教学方法与手段】
任务驱动、自主探究、分组协作、启发式教学。
【课时安排】
安排1课时。
【教学准备】
主题器材、学习单、教学课件。
1
【教学过程】
教学环节教师活动学生活动设计意图
播放视频:《机器人清洁1.制定游戏从生活中
工》的规则。的实例入手,
猜一猜,为什么机器人能2.思考:如何建立学生与机
一、生活自动识别地面,并将地面清扫才能自动?器人间的亲近
导入,提干净呢?讨论机器人感,激发学生
出问题2.学生畅所欲言。的判断过程。的学习兴趣,
3.今天,老师就给大家渗透机器人智
介绍引导机器人前行的一种能化的意识。
策略——循光。
板书:《机器人循光》
1.机器人演示:1.学生组内1.给学
机器人遇到强光时发出讨论。生足够的空
鸣叫。2.交流讨论间,发挥小组
2.探索:机器人在什么结果。作用,通过讨
情况下会叫?它怎么知道前红外传感器论激起头脑风
方有情况呢?判断条件:是暴。
3.认识红外传感器的工否有障碍。2.引导
作原理。执行动作:有学生对实例进
二、过程(红外传感器就像蝙蝠障
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