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5.1.3 Kinematicphenomenaofbevelgearhobbingmachines
Inadditiontotheknowneffectsofthenonlinearspecialkinematicsandthetiltedmillingspindle,thebevelgeargeneratingprocesshasthepotential,evenwithaplanegeneratingaxoid,tochangethekinematicrelationshipsinacontrolledmannerthroughchangesincutterheadandworkgearpositionrelativetotherollingcradleaxis/5.9/.
AdesignprinciplefromF.L.LiNin,1985,wasdrawnfromrecentliterature/5.6/(Figure6).Avisualizeddisplacementoftherollingcradleaxisandthecutterheadaxisinequalamountsinthesamedirectionleadstoanincreaseincutterheadradius.Thetransferredradius
remainsexactlythesameinthevalidityrangeoftheparallelogramafterchangingthemachinesetting.
Figure6:The“Litvinianparallelogram”forgenerationofcontactlinecrowningwithoutrotationalerror
TheradiusdifferenceΔRresultsfromthemeantoothwidthandthedesiredcontactline
crowningΔZG,accordingtoformula(5.9)withLB=ΔZG(greatestordinatevalue).ThemachinecorrectionvaluesarepresentedinFigure7,nexttotheconstructionofthe“Litvinianparallelogram”.
Becausetherollingcradleaxis cannotbedisplacedto,onlythecutterheadradius
RCOWchangesintheupperportionofthefigure.Inordertoobtainthepositionchangeoftheworkgearrelativetothecutterheadandtherollingcradle,theworkgearisdisplacedaxiallybyATXTM,andthecutterheadmovedinbyATYMM.
TheLitviniancorrectionproceduredeliversasomewhatalteredflanklinediagramalongthegeneratingaxis(i.e.transversepathofcontact),whichisdesignatedasthe“normalsangleerror”inFigure7.Thisnormalerrorbecomessmallerwithincreasingspiralangle,andismaximalwithZerolgears.Theeffect,however,isexactsincetheparallelogramconditionalongthe“lineofequalmeshingangles”(seeFigure7)leadstothesamecontactrelationshipsasthoseoftheoriginaldesign
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