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直线伺服电动机：适应超高速加工技术发展的需要而出现的一种新型电动机。可直接驱动工作台进行直线运动，使工作台的加/减速提高到传统机床的10～20倍，速度提高3～4倍。直线伺服电动机第95页,共111页，星期六，2024年，5月直线伺服电动机传动示意图2)电伺服进给传动系统驱动部件第96页,共111页，星期六，2024年，5月直线伺服电动机的优点：采用直线伺服电动机驱动方式，省去减速器和滚动丝杠副等中间环节；简化机床结构，避免了因中间环节的弹性变形、磨损、间隙、发热等因素带来的传动误差；无接触地直接驱动，使其结构简单，维护简便，可靠性高，体积小，传动刚度高，响应快，可得到瞬时高的加/减速度2)电伺服进给传动系统驱动部件第97页,共111页，星期六，2024年，5月结构简单、紧凑，能传递较大的扭矩，能适应变转速、变载荷工作，应用最广。缺点：线速度不能过高。直齿圆锥齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动齿轮传动第98页,共111页，星期六，2024年，5月常用的有平带、三角带、多楔带和同步齿形带等。靠摩擦力传动(除同步齿形带外)、结构简单、制造容易、成本低，在过载中会打滑，能起到过载保护作用。缺点：有滑动，不能用在速比要求准确的场合。带传动第99页,共111页，星期六，2024年，5月同步齿形带是通过带上的齿形与带轮上的轮齿相啮合传递运动和动力。同步齿形带无相对滑动，传动比准确，传动精度高；厚度小、重量轻、传动平稳、噪声小适用于高速传动；无需特别张紧，对轴和轴承压力小，传动效率高；不需要润滑，耐水耐腐蚀，能在高温下工作，维护保养方便；传动比大。缺点：制造工艺复杂，安装条件要求高。带传动第100页,共111页，星期六，2024年，5月在主轴转速不高时，可采用普通异步电动机直接带动主轴。如果转速很高，可将主轴与电动机制成一体，成为主轴单元。简化了主轴单元的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，降低了噪声和振动；有较宽的调速范围；有较大的驱动功率和扭矩；便于组织专业化生产。电动机直接驱动方式第101页,共111页，星期六，2024年，5月多数机床的主轴采用前、后两个支承。还有的机床主轴采用三个支承。前、后支承为主要支承，中间支承为辅助支承；前、中支承为主要支承，后支承为辅助支承。三支承方式对三支承孔的同心度要求较高，制造装配较复杂。主轴的支承形式前支承轴颈(1:12锥度)后支承轴颈(1:12锥度)配合轴颈外锥面内锥面第102页,共111页，星期六，2024年，5月主轴的构造和形状主要决定于主轴上所安装的刀具、夹具、传动件、轴承等零件的类型、数量、位置和安装定位方法等。主轴一般为空心阶梯轴，前端径向尺寸大，中间径向尺寸逐渐减小，尾部径向尺寸最小。主轴的构造1:120.0050.0050.005第103页,共111页，星期六，2024年，5月主轴的材料应根据耐磨性要求、载荷特点、热处理方法和热处理后变形情况选择。普通机床主轴可选用中碳钢（45钢）。只有载荷大和有冲击时、或精密机床需要减小热处理后的变形时、或有其它特殊要求时，才考虑选用合金钢(65Mn等)。当支承为滑动轴承，则轴颈需淬硬，以提高耐磨性。主轴的材料和热处理第104页,共111页，星期六，2024年，5月常用的主轴轴承有滚动轴承、液体动压轴承、液体静压轴承、空气静压轴承等。此外，还有自调磁浮轴承等适应高速加工的新型轴承。主轴部件主支承常用滚动轴承有角接触球轴承、双列短圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力轴承、推力轴承、陶瓷滚动轴承等。主轴轴承第105页,共111页，星期六，2024年，5月滑动导轨：滑动导轨具有一定动压效应的混合摩擦状态。导轨的动压效应主要与导轨的滑动速度、润滑油粘度、导轨面的油沟尺寸和型式等有关。优点：结构简单、制造方便和抗振性良好；缺点：磨损快。为了提高耐磨性，广泛采用塑料导轨和镶刚导轨。导轨的结构类型及特点第106页,共111页，星期六，2024年，5月静压导轨：通常在动导轨面上均匀分布有油腔和封油面，把具有一定压力的液体或气体介质经节流器送到油腔内，使导轨面间产生压力，将动导轨微微抬起，与支承导轨脱离接触，浮在压力油膜或气膜上。优点：静压导轨摩擦因数小，在启动和停止时没有磨损，精度保持性好。缺点：结构复杂，需要一套专门液压或气压设备，维修、调整比较麻烦。应用于：精密和高精度机床或低速运动机床四、机床导轨第107页,共111页，星期六，2024年，5月卸荷导轨：卸荷导轨用来降低导轨面的压力，减少摩擦阻力，从而提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳