LUST轮毂LB变桨控制器端口说明.docx

变桨控制器端口说明

数字量输入

其中各个端子信号中文解释如下：E1.1：GND 数字地。

E1.2：DE1.1高电平时，变桨控制器中的控制流程才运行。E1.3：DE1.2高电平时，变桨控制程序才产生驱动。

E1.4：DE1.3电池1充电继电器开关动作，高电平为电池1充电。

E1.5：DE1.4电池2充电继电器开关动作，高电平为电池2充电。

E1.6：DE1.5电池3充电继电器开关动作，高电平为电池3充电。E1.7：DE1.6电池充电测试信号。

其中各个端子信号中文解释如下（由于目前变桨系统为版本3，这里只对版本3的信号作解释）：

E2.1~4.1：GND 数字地。

E2.2~4.2：DE2.1~4.1高电平对应电机驱动器工作正常。如该电平从高变低，变桨控制器不会停止整个变桨系统，只停止该故障电机。

E2.3：DE2.2高电平对应电机风扇1~3全部处于启动状态。

E3.3：DE3.2变桨超速信号，来自WP2039超速模块（测试发电机转速），低电平对应发生超速状态。

E4.3：DE4.2保留。

E2.4：DE2.3高电平对应电机1~3热敏电阻正常，即电机没有超温（没有超过150度）。E3.4~4.4：DE3.3~4.3保留。

E2.5~4.5：DE2.4~4.4高电平分别表示电机1~3转子正常，即没有过流。E2.6~4.6：DE2.5~4.5高电平对应电池1~3电压正常。E2.7~4.7：DE2.6~4.6高电平表示桨叶1~391度限位被触发。E2.8~4.8：DE2.7~4.7高电平表示桨叶1~395度限位被触发。E2.9~3.9：DE2.8~3.8高电平表示充电设备1~2正常。

E4.9：DE4.8高电平表示充环路正常。

模拟量输入

其中各个端子信号中文解释如下：E5.1：/AE1.4电机1温度信号PT100输入。E5.2：/AE1.4电机1温度信号PT100输入。E5.3：/AE1.5电机2温度信号PT100输入。E5.4：/AE1.5电机2温度信号PT100输入。E5.5：/AE1.6电机3温度信号PT100输入。E5.6：/AE1.6电机3温度信号PT100输入。E5.7：/AE1.7保留。轮毂温度PT100输入。E5.8：/AE1.7保留。轮毂温度PT100输入。

其中各个端子信号中文解释如下：E6.1：/AE1.1电机1电流输入，模拟地。E6.2：/AE1.1电机1电流输入。E6.3：/AE1.2电机2电流输入，模拟地。E6.4：/AE1.2电机2电流输入。E6.5：/AE1.3电机3电流输入，模拟地。E6.6：/AE1.3电机3电流输入。

数字量和模拟量输出

其中各个端子信号中文解释如下：A1.1~3.1：GND 外部信号数字地。A1.2~3.2：AnalogGND 模拟电压输出信号负端。A1.3~3.3：Aax模拟电压输出信号正端。

A1.4~3.4：24VDCext.外部信号24V直流电压输入。A1.5~3.5：DA1.1~3.1高电平分别表示释放电机1~3刹车。A1.6~3.6：DA1.2~3.2高电平对应给出电机1~3使能信号。A1.7：DA1.3电池充电环路正常。

A2.7~3.7：DA2.3~3.3保留。A1.8~3.8：DA1.4~3.4保留。

A1.9~3.9：DA1.5~3.5高电平表示电池1~3充电继电器动作。