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自动控制原理习题
Cs
()
一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。
Rs
()
解：
CsGGG
()123
所以：
RsGGGGGGG
()11223123
432
二．（10分）已知系统特征方程为s3s6s3s60
，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，
指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)
解：劳斯计算表首列系数变号2次，S平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。
-1
三．（20分）图所示的单位反馈随动系统，K=16s,T=0.25s,试求：
（1）特征参数；（2）计算σ%和t;
，ns
（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？
解：（1）求出系统的闭环传递函数为：
因此有：
-
（2）%e1-2100%44%
（3）为了使σ%=16%，由式
可得0.5，当T不变时，有：
四．（15分）已知系统下图所示，
1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。
2．求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。
XrKXc
2
解S+2S＋23
S
nPmZjnm
①3，02,11
1,2,3，1,2，
②渐进线1条③入射角
同理135
sr
22
④与虚轴交点，特方s3Ks22Ks20sj
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