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2.6 Gearmachineswithdegreesoffreedomformoderncorrections
Thehighlightsofthepurelymechanicalgearmachines（inotherwords，machinesequippedwithaminimumofelectricalcontrolsbutwithamaximumof“mechanicalintelligence”)willbedealtwithinthisSection.TheMachineNo.116beganthiserain1954.ThismachineisshowninFigure8.
Figure8： GlaasonNo.116HypoidGenerator，1954（Source，GleasonWorks)
Themachine，stillwidelyinusetoday.isequippedwithatiltablecutterhead，andcouldbedeliveredoptionallywith modifiedgeneratingratio（Modified-Roll)andahelicalgeneratingmechanism （helicalmotion).Itwasthefirstmachinebywhichitwaspossibletoconverthigherlevelgearingtheoryintoactualpractice.Alloftheabove-mentionedkinematicoptionswererealizedmechanicallybyusingchangegeardrives，eccentricmechanisms，andcamplates.Throughlargercutterheadtiltsoramodifiedgeneratingratio
（modifiedroll)，itwaspossibletoproducepinionsofform-generatedpairs（formate
method)withthesemachines.
Ontheotherhand，Oerlikonhasconcentratedontheuseofcutterheadfitforcreatingspecialcorrectioneffects.ThefirstOerlikonmachinewithtiltablecutterheadspindleispicturedinFigure9.TheSpiromaticNo.1（SKMl)wentintoproductionin1960.Becauseitstiltwasrestrictedtoroughly10degrees，itsapplicationwaslimitedtocreatingcrowning{lengthwise}and，withinlimits，generatedcrowning.
Figure9：OertikonSpiromayicNo.1-SKMl，1960 （Source，OerlikonBuhrle)
Withthedevelopmentofcontroltechnology，electronicsfoundaplaceingearmachinesforbevelgears.ThePLCcontrolswerefirstusedonlytooptimizethestock-removaltechnology，andtoreduceprocessingtimes.ThefirstOerlikongearmachineofthisgenerationwasbroughttomarketin1973underthedesignationS17.OedikonappliedthecradleconceptfromGleasonsMachineNo.116forthecreationofcutterheadtiltand
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