自动化概论PPT课件(38页).ppt

自动化概论;本课程的主要内容;教材与参考书

[1]西安交大万百五主编《自动化（专业）概论》（第二版），武汉理工大学出版社，2005年。

[2]电子书《信息爆炸时代的控制》——关于控制、动力学和系统未来方向的专家小组报告，2003年。

[3]东南大学戴先中教授的课件“自动化学科概论”，2005年。

[4]香港科技大学的报告“自动控制技术与人类进步”，2006年。

[5]K.J.?str?m教授在MIT的报告“Control-thetheHiddenHiddenTechnology”，2006年。

[6]K.J.?str?m教授在国际自控联合会（IFAC）的报告“PresentDevelopmentsinControlApplications”，德国Heidelberg，2006。

;课程基本情况;专业的前身;;“自动化”的定义：;自动化技术的两方面：;自动化学科的内容;信息化与自动化的关系;信息化与自动化的关系;对自动化的认识

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信息化特点：不单指工业，包含第一、三产业

仅从工业的角度，信息化发展也可分三阶段：

一定在工业化的基础上;;自动化技术的发展;机械化（应用机器系统）

电气化（加入电机、网络）

自动化（加入自动控制器）

数字化（应用数字计算机）

网络化（实现计算机网络）

先进自动化（系统、管理）

智能化（引入智能）

知识化（处理知识）;(1)?系统?：（System）是指由相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。;直流电机的自动调速系统;Qi;工程自然系统的自动控制;TCP/IP通信协议

IP（InternetProtocol）负责传送路径的建立，并将传输的信息切成小段信息，打包成为数据包（Packet）后，在网络中传出，各数据包可选择不同的路径，到达接受端才再重组起来，实现数据通信的低成本化。IP协议采用了开环控制和非连接式的传送方式，无法将传送网络产生的异常状况回报，因此，并不能保证正确无误的数据传送每次都成功。

TCP（TransmissionControlProtocol）协议具有流量控制能力，依照对方回应已收到几个数据包后，再送出，以保持在传输中的数据包个数不超过一定的数目。在接收端，若发现数据有误时，也可要求重传。TCP协议采用了闭环控制和连接式的传输机制，用以实现数据传输的稳定性和可靠性，保证数???包正确送达目的地。;自动控制的典型应用;;北京现代汽车车身车间焊接机器人;清华大学提出的电力系统的混成控制;汽车电子控制系统;配电系统;煮糖结晶过程控制;仪器（光年~纳米）;计算机、控制与通信集成系统;自动控制理论的经典著作;;;控制系统的一种自然模型;;小结;谢谢！

Thanksforyourattention!

;1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。

2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。

3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。

4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。

5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。

6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。

7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！

8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！

9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。

10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终