现代交流伺服系统课件第7章永磁同步电动机伺服系统的特殊问题.pptx

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;内容提要

7.1PMSM的d-q轴基本数学模型

7.2磁阻转矩的利用

7.3永磁伺服电动机的弱磁调速控制问题

7.4交流永磁伺服电动机初始定向问题的讨论; 为了分析与控制简单起见，采用了不计铁损、涡流损失的d、q轴基本数学模型。主要出于对电流控制方法的考虑，而不计运动方程与负载特性的研究。

各状态变量之间的关系的矢量图如图7-1所示。;?;?;?;?;?;?;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

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