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船舶导航雷达
船舶导航雷达
应用于船舶导航的雷达称为船舶导航雷达ShipborneNavigation
Radar亦称航海雷达MarineRadar或船用雷达在本教材中简称雷达IMO在雷达
性能标准中指出雷达通过显示其他水面船只障碍物和危险物导航目标和海岸线
等相对于本船的位置有助于安全导航和避免碰撞
雷达能够及时发现远距离弱小目标精确测量本船相对目标的距离和方位确
定船舶位置引导船舶航行通过传感器的支持雷达还具备了目标识别与跟踪地理
参考信息显示等功能能够更好地避免船舶碰撞保障航行安全
第一节雷达目标探测与显示基本原理
一雷达目标测距测方位
1．雷达图像特点
雷达通过发射微波脉冲探测目标和测量目标参数习惯上称雷达发射的电
磁波为雷达波微波具有似光性在地球表面近似以光速直线传播遇到物体后雷达
波被反射在雷达工作环境中能够反射雷达波的物体如岸线岛屿船舶浮标海浪雨
雪云雾等等统称为目标这些目标的雷达反射波被雷达天线接收称为目标回波回
波经过接收系统处理调制屏幕亮度最终在显示器上显示为加强亮点回波距离和
方位的测量都是在显示器上完成的
1雷达图像基本元素
雷达显示系统将雷达传感器探测到的本船周围目标以平面位置图像极
坐标系显示在屏幕上早期的雷达显示器也田此被称为PPI如图6-9-1所示其中
图a为海面态势示意图本船周围有一岛屿另有一目标船与本船相向行驶图b为
海平面俯视图可以看出本船航向000°目标船正航行在本船右舷本船左舷后约
245°处有一岛屿图c为雷达屏慕扫描中心起始点为本船参考位置又称为统
一公共基准点ConsistencecommonreferencepointCCRP作为IBS中的重要组
成部分雷达测量目标所得到的数据如距离方位相对航向和航速本船与目标船的
最近会遇距离DistancetotheclosestpointofapproachCPA和航行到最近
会遇距离所需时间TimetotheclosestpointofapproachTCPA等都必须参
考CCRP这个位置点在传统的雷达上通常对应为雷达天线辐射器的位置必威体育精装版性能
标准要求CCRP可以由驾驶员根据需要设置典型位置通常为驾驶台指挥位置图
6-91中雷达量程为12nmile即在雷达屏幕上显示了以本船为中心以12nmile
为半径本船周围海域的雷达回波在雷达屏幕上HLHeadLine称为船首线其方向
由本船发送艏向装置THD或陀螺罗经驱动指示船艏方向发自于扫描起始点的径
向线称为扫描线扫描线沿屏幕顺时针匀速转动转动周期与雷达天线在空间的转
动周期一致屏幕上等间距的同心圆称为固定距标圈RangeRingRR每圈间隔2n
mile用来估算目标的距离与固定距标圈同心的虚线圆是活动距标圈Variable
RangeMarkerVRM它可以由操作者随意调整半径借助数据读出窗口的指示测量
目标的准确距离EBLElectronicBearingLineEBL称为电子方位线可以通过面
板操作控制其在屏幕的指向借助数据读出窗口的指示或屏幕边缘显示的方位刻
度测量目标的方位很多雷达将VRM／EBL联动称为电子距离方位线Electronic
range／bearinglineERBL可以通过一次性操作同时测量目标的距离和方位现
代雷达用平面光栅显示器取代PPI如图6-9-2所示雷达回波图像区域仍然采用图
6-91c的形式在图像周围的功能区域大致可以划分为操作菜单状态指示和数据
显示等区域
屏幕上除了显示岛屿岸线导航标志船舶等对船舶导航避碰安全航行有用的
各种回波之外还无法避免地显示出各种驾驶员不希望看到的回波如海浪干扰
雨雪干扰同频干扰云雾回波噪声假回波等一个专业的雷达观测者应能够在杂
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