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2024年机器人高级工考试题库及答案

1．因为现场情况往往都不一样，所以机器人系统集成的工作可以看作一个以机器

人为重要组成部分的（）。

A.标准化产品

B.非标项目(正确答案)

C.系列化产品

D.工艺产品

2．不需要固定到结实的表面机器人集成单元是（）。

A.机器人本体

B.示教器(正确答案)

C.视觉系统

D.传感器

3．工业机器人自身重复精度、定位精度高，需要使用（）等测量精度达到微米级

的测量设备进行检测和校准。

A.激光测速仪

B.激光检测仪

C.激光跟踪仪(正确答案)

D.万用表

4．（）就是机器人系统集成。

A.外围设备

B.机器人

C.外围设备+机器人(正确答案)

D.机器人系统设计

5．制定工业机器人系统的集成单元首先要（）。

A.方案设计(正确答案)

B.电气设计

C.现场安装

D.调试设备

6．机器人是自动执行工作的（）它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的

程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

A.执行装置

B.命令装置

C.可控装置

D.机器装置(正确答案)

7．在完全到达位置P1后，输出信号do1，则运动指令的转角半径应设为（）。

A.z0

B.z5

C.z10

D.fine(正确答案)

8．工业机器人常用的编程方法主要有：示教编程、离线编程和（）。

A.拖拽编程

B.现实复制编程

C.在线编程

D.机器人语言编程(正确答案)

9．工业机器人系统集成是机器人在实际应用中针对现场的（）。

A.集成开发(正确答案)

B.集成制造

C.系统研发

D.智能制造

10．机器人在哪种状态下无法编辑程序（）？

A.自动

B.手动限速

C.手动全速

D.A和C(正确答案)

11．在校验机器人机械零点是零标杆必须（）后方可动作机器人位置。

A.拔出(正确答案)

B.拔出一半

C.插入

D.插入一半

12．离开机器人前应关闭伺服并按下（）。

A.急停开关(正确答案)

B.启动按钮

C.停止按钮

D.空气开关

13．机器人搬运工作站不需要用到的是（）。

A.工业机器人

B.机器人手爪

C.码垛托盘

D.焊枪工具(正确答案)

14．始终从机器人的（）进行观察。

A.前方(正确答案)

B.左方

C.右方

D.背对

15．提供标明安全设施或场所旁的图形标志应选择（）。

A.禁止类标识牌

B.警告类标识牌

C.指令类标识牌

D.提示类标识牌(正确答案)

16．下列属于程序的IO信号类型的是（）。

A.num

B.const

C.bool(正确答案)

D.pers

17．关于使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，下列说法错误的是（）。

A.禁止倚靠在工业机器人控制柜上

B.不要强制扳动工业机器人手臂

C.机器人处于静止时，未经过专业培训的人员可以站在机器人工作范围内(正确答

案)

D.操作人员以外的人员禁止随意触碰机器人控制柜、示教器、末端执行器等

18．属于工业机器人安全操作环境的是（）。

A.非常潮湿的环境

B.燃烧的环境

C.有爆炸可能的环境

D.嘈杂的环境(正确答案)

19．以下哪种行为不会造成人身伤害或设备伤害（）。

A.强制扳动工业机器人

B.随意按动开关

C.骑坐在工业机器人上

D.骑坐在工业机器人上(正确答案)

20．ABB工业机器人控制器有四个独立的安全保护机制，当急停按钮被按下时有

效的是（）。

A.常规模式保护安全机制GS

B.自动模式安全保护机制AS

C.上级安全保护机制SS

D.紧急停止机制ES(正确答案)

21．下列机器人控制柜元器件中，（）用于发生突发状况时的紧急停止。

A.主电源开关

B.紧急停止按钮(正确答案)

C.使能开关

D.柜门开关

22．在机器人的应用中，一旦确定了系统类型，阐明了技术要求，明确了生产目

标，项目成功最关键的因素之一就是（）。

A.高效的系统布局(正确答案)

B.优秀的操作程序

C.熟练的操作人员

D.合理的运用

23．在操作过程中，每个（）都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必

须进行测试。

A.轴电机制动器(正确答案)

B.轴控制齿轮

C.机器人转动轴

D.机器人本体轴

24．应定期清洗（），使用溶剂时需谨慎操作，应避免使用丙酮等强溶剂。

A.机械手底座和手臂(正确答案)

B.机械手臂

C.机械手底座

D.机器人本体

25．机器人系统周边保护措施通常使用（），也可以是两种保护