定轴转动中的功能关系教程课件.pptVIP

绕质心转动的动能+刚体携总质量(质心)绕定轴作圆周运动的动能第5章刚体力学基础

iiii=aj=j(rFsin)dMdiò?òj0=第5章刚体力学基础

刚体定轴转动的动能定理第5章刚体力学基础

刚体和地球系统的重力势能：以地面为零势能点，对质元?mi第5章刚体力学基础

若把重力作功用势能差表示：òAMdc0式中M为除重力以外的其它外力矩。若M=0刚体的机械能守恒定律第5章刚体力学基础

w=P转到x轴时盘的w=?第5章刚体力学基础

碰撞?t极小，对m+盘系统，冲击力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒：yo=Mw=1令2ow=w+2J2J(5)第5章刚体力学基础

yMo第5章刚体力学基础

例水平转台(m、R)可绕竖直的中心轴转动，初角1速度w，一人(m)立在台中心，相对转台以恒定02沿半径向边缘走去，计算经时间t，台转过了多少角度。第5章刚体力学基础

解：人与转台组成的系统对竖直轴的角动量守恒：台转过的角度：第5章刚体力学基础

例均质细棒（m、l），水平轴O，开始棒处于水平壮态，由静止释放，求:第5章刚体力学基础

(1)因轴的支反力未知，不可能通过质心运动定律解:求棒的质心加速度。ò=z第5章刚体力学基础

竖直位置时棒的机械能第5章刚体力学基础

y第5章刚体力学基础

杆：M、L，O，在直位置静止。m与棒生性碰撞（如m碰后失速下落。v0ma第5章刚体力学基础

v0=-+L(la)mv0+w第5章刚体力学基础

重力作功等于细杆动能增加第5章刚体力学基础

例摩擦离合器飞轮1：J、w摩擦轮2：J静止，112两轮沿轴向结合，结合后两轮达到的共同角速度。解：两轮对共同转轴的角动量守恒2试与下例的齿轮啮合过程比较。第5章刚体力学基础

例两圆盘形齿轮半径r、r，对通过盘心垂直于盘面12转轴的转动惯量为J、J，开始1轮以w转动，然后两120第5章刚体力学基础

第5章刚体力学基础

1小球：m与棒相碰，碰前，碰后，如图，设碰2第5章刚体力学基础

系统总动量一般不守恒，因为轴承处的外力不能忽略。只当碰撞在打击中心时，N=0，系统的水平动量守恒：x第5章刚体力学基础

例圆锥体R，h，J，表面有浅槽，令以ω转动，小滑0块m由静止从顶端下滑，不计摩擦，求滑到底部滑块速第5章刚体力学基础