智能驾驶行业专题：汽车智能化下的投资机遇探析-国信证券.pptx

核心观点

汽车智能化奇点时刻将近。当前汽车智能化已经具备技术底层突破(端到端大模型上车)、爆款产品出现(问界M7/M9等)、可持续跟踪的数据 (渗透率相关数据)，海内外共振(海外跟踪特斯拉FSDV12版本持续迭代)。我们认为，智能驾驶空间巨大(远期国内近3000亿空间)，奇点时刻渐近，技术迭代和产品渗透率有望加速。

特斯拉引领国内L3车企高阶智能驾驶方案迭代。特斯拉FSD算法持续升级 (2021年BEV+Transformer—2022年引入OccupancyNetwork—2023年引入端到端融合大模型)，引领行业发展。从硬件层面减少雷达配置、到软件层面提供BEV、Transformer、Occupancynetwork等大模型实现视觉方案，均是特斯拉走在行业前列。2023年后特斯拉推出FSDV12的端到端模式，带动行业进入新一轮快速迭代周期。

智能化在汽车产业链带来核心机遇(上游基建、中游车端、下游运营)。1)上游基建端，各家车企加快布局高算力数据集群训练大模型。2)中游车端，架构方面，车辆电子电气架构从分布式-域集中式(功能域)-跨域融合-中央架构；硬件方面，与智能驾驶相关的汽车零部件，主要围绕感知(摄像头、雷达等)、决策(域控制器)、执行环节(线控底盘)进行布局，在大模型落地及高阶自动驾驶加速上车的趋势下，越来越多的车企传感器方案重心向视觉倾斜，利好感知层高像素摄像头(500万+像素)、决策层大算力车载域控制器(1000TOP+)、执行层底盘端线控制动和线控转向等；软件方面，大模型助力，实现硬件成本下降+城区NOA落地，目前特斯拉、Momenta(感知+规划端到端及one-model端到端两条线)率先实现模型落地，国内华为、小鹏、理想均已发布感知及规划端到端模型(神经网络覆盖)。3)下游运营端(Robotaxi等)，智能驾驶或将带来汽车出行模式的颠覆性变革，当前国内萝卜快跑、小马智行、如祺出行等均在部分城市实现Robotaxi试运营，海外特斯拉将Robotaxi作为宏图第三篇章，预计2024年有望亮相发布。

投资建议：整车核心推荐比亚迪、小鹏汽车、理想汽车。零部件核心推荐德赛西威(交互及计算底座)、科博达(域控制器平台型企业)、华阳集团(汽车电子)、伯特利(执行层)、保隆科技(执行层)、均胜电子(决策层)、沪光股份(数据传输)，建议关注豪恩汽电(感知层)。

风险提示：汽车供应链紧张风险，销量不及预期风险。

重点公司盈利预测及投资评级;

内容目录

前言：汽车智能化下的投资机遇探析..............................................7

汽车智能化奇点时刻将近.......................................................18

L3级别是汽车自动化道路的一次跃升，当前处在L2-L3进阶期..............................18

从政策分析智能驾驶的节奏.............................................................19

智能驾驶奇点时刻将近.................................................................22

以特斯拉技术迭代看行业发展方向...............................................24

技术层面：端到端方案加速模型迭代，构建更类人驾驶体验.................................24

数据层面：构建数据闭环，可扩展智算中心适配训练量提升.................................29

用户层面：目前整体渗透率偏低，FSD入华或将加速.......................................31

智能化在汽车产业链的核心变化(上游基建、中游车端、下游运营).................36

上游基建-算力端：数据需求提升，部分公司布局智算中心..................................37

车端-架构：分布式-集成式，实现L3的技术底层需要电子电气架构变革......................39

车端-硬件：感知-决策-执行层，视觉成为感知系统重心，域控算力升级.....