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;;;;周转轮系的传动比计算
复合轮系的传动比计算
轮系的功用
其他行星传动简介;根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定,可以将轮系分为三大类:;定轴轮系:当轮系运转时,所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变;周转轮系:当轮系运转时,至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定,而是绕某一固定轴线回转;;基本构件;根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系又可分为:差动轮系和行星轮系;复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系;轮系;;轮系的传动比;;1、平面定轴轮系(各齿轮轴线相互平行);2、定轴轮系中各轮几何轴线不都平行,但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况;;传动比方向判断;定轴轮系传动比计算公式;周转轮系的传动比计算;1ω1;;一般周转轮系转化机构的传动比;周转轮系的??动比计算;三、使用转化轮系传动比公式时的注意事项;3、表达式中w1、wk、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反,则w的正负号应该不同。;四、轮系传动比计算举例;例题2:z1=z2=48,z2’=18,z3=24,n1=250r/min,n3=100r/min,方向如图所示。求:nH的大小和方向;周转轮系;;混合轮系的传动比计算;一、复合轮系传动比的计算方法;
;二、复合轮系传动比计算举例;二、复合轮系传动比计算举例;复合轮系的传动比计算;轮系的功用;;轮系的功用;三、实现变速和换向;
;四、实现分路传动;五、实现结构紧凑且重量较小的大功率传动;六、实现运动的合成与分解;;七、实现复杂的轨迹运动和刚体导引
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