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第六章定时器及应用§6.1定时器/计数器概述§6.2定时器的控制§6.3定时器的四种模式及应用
§6.1定时/计数器概述51系列内部有2个16位的定时/计数器T0、T152系列内部有3个16位的定时/计数器T0、T1、T2定时功能:计数串行口的波特率发生器可编程定时/计数器的可编程特性:⑴确定其工作方式是定时还是计数⑵预置定时或计数初值⑶当定时时间到或计数终止时,要不要发中断请求⑷如何启动定时或计数器工作
1、结构T1(P3).5T0(P)3.4T1(8BH)T0(8CH)(8AH)(8DH)TH1(8位)TL1(8位)TH0(8位)TL0(8位)70707070启动工作方式CPU溢出溢启出动工作方式TMOD(89H)TCON(88H)图6-1定时/计数器逻辑结构
T02个16位T/C分别由8位计数器TH0、TL0、TH1、TL1组成结构“+1”计数器T1控制寄存器TCON:控制T/C的启停、中断等方式寄存器TMOD:控制T/C的工作方式2、工作原理⑴定时器定时输入信号:机器内部振荡信号的12分频即每一个机器周期做一次“+1”运算
∵1个机器周期=12振荡脉冲∴计数速率为振荡频率的12分频若单片机的晶振主频为12MHz则计数周期为1μs⑵计数器由外部引脚(T0为P,T1为P)输入计数脉冲3.43.5外部输入脉冲发生负跳变时,进行“+1”计数外部输入脉冲宽度应大于2个机器周期下降沿TTT:为机器周期CYCYCY高电平低电平
§6.2定时器的控制定时器共有两个控制字,由软件写入TMOD和TCON两个8位寄存器,用来设置T0或T1的操作模式和控制功能。当89C51系统复位时,两个寄存器所有位都被清0。
一、工作模式控制寄存器TMODMSBLSBTMOD(89H)GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0控制T1控制T0门控位功能选择位工作模式选择
GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0GATE:门控位。设定T1、T0运行时,是否受INT1INT0引脚输入电平的控制0为定时功能1为计数功能1受外部中断控制GATE=C/T=0不受外部中断控制表6-1操作模式选择M1M0操作方式功能00模式013位计数器01模式116位计数器10模式2可自动重新装载初值的8位计数器11模式3T0分为2个8位计数器,T1停止计数
二、控制寄存器TCONMSBLSBTCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0(88H)与外部中断INT1、INT0有关已在中断系统介绍“1”启动工作T1、T0启/停控制位T1、T0溢出标志位“0”停止“1”有溢出“0”无溢出亦可由指令清“0”
§6.3定时器的四种模式及应用一、模式0及应用~模式0是选择定时器(T0或T1)的高8位和低5位组成的一个13位定时器/计数器。如图6-7是T0在模式0时的逻辑电路结构。当时,为定时工作方式。其定时时间为:当时,为计数工作方式。
方式0M1M0=00振荡器÷12C/T=0K中断TL0TH0TF05位8位T0(P3).4C/T=1控制位计数器131TR011GATEINT0图6-7定时/计数器方式0逻辑图
编制初始化程序:1)写TMOD;2)确定IE、IP;3)写计数初值;4)启动计数(TRi)例1、设计一个能产生t=1ms的周期方波信号发生器,试编程。其中f=12MHZ。osc解:当T0处于工作模式0时,加1计数器为13位,设T0的初值为X;(213-X)×(1/f)×12=500osc所以,X=7692=1E0CH。C//T=0,GATE=0
1E0CH=0001111000001100B,TH0TL01111000001100F0H0CH先将低五位放入TL0中,再将剩余的数从右向左数出八位放入TH0中。
(1)定时器溢出中断方式ORG0000HLJMPMAINSETBTR0SETBET0SETBEASJMP$ORG000BHLJMPINSE1ORG1000H………INSE1:MOVTL0,#0CHMOVTH0,#0F0HCPLP1.0MAIN:MOVSP,#60HMOVTL0,#0CHMOVTH0,#0F0HRETIMOVTMOD,#00H
(2)查询方式ORG1000HMOVTMOD,#00HMOVTL0,#0CHMOVTH0,#0F0HSETBTR0LOOP:JBCTF0,NEXTSJMPLOOPNEXT:MOVTL0,#0CHMOVTH0,#0F0HCPLP1.0SJMPL
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