第三章-超声波雷达课件讲解.pptx

超声波雷达01

超声波雷达原理与应用1.车载超声波雷达基础知识不同雷达波的特征汽车雷达可分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。雷达的原理不同，其性能特点也有各自的优点，可用于实现不同的功能。

超声波雷达原理与应用汽车车载雷达技术源自军工技术，超声波雷达的工作原理是利用传感器中的超声波发生器产生40kHz的超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超声波，并根据超声波反射接收的时差计算出与障碍物的距离。毫米波雷达是ADAS系统的主要传感器。其工作频率范围为30GHz至300GHz，可以检测目标、测速、测距和测量方位。军工雷达探测扫描原理

超声波雷达原理与应用超声波雷达是汽车最常用的一种传感器，可以通过接收到反射后的超声波探知周围的障碍物情况，消除了驾驶员停车泊车、倒车和起动车辆时前、后、左、右探视带来的麻烦，帮助驾驶员消除盲点和视线模糊缺陷，提高了行车安全性。超声波雷达被广泛应用于倒车辅助系统和自动泊车系统中。

超声波雷达原理与应用超声波传感器中最常用压电式超声发生器，利用压电晶体的共振来工作。请说说压电式超声发生器的结构与工作原理是什么？超声波在空气中的传播速度为340m/s，发射点与障碍物表面之间的距离s可以根据计时器记录的时间t进行计算。计算公式如下：s=(t×340)/2

超声波雷达原理与应用在实际应用中，还应考虑多普勒效应、温度影响、噪声干扰、线性驱动干扰、机械特性等。但是，一般来说，返回数据的误差非常小，一般最大误差不超过±5cm。在正常情况下，基本障碍物与同一障碍物之间的距离不会波动。一般来说，超声波雷达的最大探测距离约为2.5m～5m，最小探测距离约为25cm～35cm，超声波雷达波会产生余震，如果余震期间探测距离过短，会导致盲点从而无法确定与障碍物的距离。

超声波雷达原理与应用超声波雷达的工作原理超声波雷达的工作原理图

超声波雷达原理与应用请说说汽车前方的超声波雷达传感器返回的探测距离与时间的关系是什么？

超声波雷达原理与应用2.车载超声波雷达应用车载超声波雷达主要分为哪两类？请说说各自的用途？车载超声波雷达主要分为UPA和APA两大类。UPA是一种短程超声波，主要安装在车身的前部与后部，检测范围为25cm～2.5m，由于检测距离大，多普勒效应和温度干扰小，检测更准确。APA是一种远程超声波传感器，主要用于车身侧面，检测范围为35cm～5m，可覆盖一个停车位。方向性强，探头波的传播性能优于UPA，不易受到其他APA和UPA的干扰。当然，检测距离越远，检测误差越大。

超声波雷达原理与应用超声波通常由LIN总线驱动，每一个超声波都需要一个超声波雷达ID来帮助区分。超声波雷达是一种无源传感器。超声波能在1秒内传输最大20Hz的检测信息，在超声波接收到信号后，进行一轮超声波检测，然后将采集到的信息返回终端。案例：丰田雷克萨斯泊车雷达的工作原理图

超声波雷达原理与应用超声波雷达的主要性能指标有哪些？①工作频率。是指压电晶片的共振频率,当两端交流电压频率等于晶片的谐振频率时，雷达波的传输能量输出最大，灵敏度也最高。②工作温度。超声波雷达的工作温度取决于应用的条件，诊断型超声波雷达功率小，工作温度相对较低，能长期工作而不发生故障。有些应用会产生大量的热量，需要单独冷却。③灵敏度。超声波雷达的灵敏度与晶圆的制造有关,机电耦合系数大，灵敏度高。

超声波雷达原理与应用视频案例：大众汽车停车辅助系统