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扫地机器人专利技术综述

摘要：随着智能家电的发展，扫地机器人已经逐渐普及并进入千家万户，本

文旨在通过分析扫地机器人在专利申请中的申请量、主要申请人以及技术分支，

对全球扫地机器人领域中的专利申请情况进行数据统计分析，以厘清技术发展趋

势及领域技术研究方向，为专利技术布局和发展提供思路。

关键词：扫地机器人；申请趋势；主要申请人

一、绪论

智能家电是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成

[1]

的家电产品，具有自动感知住宅空间状态和家电自身状态、家电服务状态，能够

自动控制及接收住宅用户在住宅内或远程的控制指令。扫地机器人作为一种智能

家居设备，具备自主导航和清洁功能，能够在没有人的情况下自动清扫地面，是

一种便捷高效的家居助手，能够帮助人们减轻家务负担，提供一个清洁舒适的家

居环境。它的智能化设计和多功能特点使其成为现代家庭的必备品。本文旨在从

专利申请角度分析扫地机器人的研究趋势和技术发展方向。

二、专利申请量年度分布

1983年，日立公司申请了第一件用于清洁地板的自-行走机器人，将商用吸

尘器、手持吸尘器的发展带入新的历史进程。1983年至2000年，每年全球关于

自动吸尘机器人的专利申请量不足百件，到2001年专利申请量逐年递增，并于

2010年起呈爆发式增长。图1列出了从1983年至今全球专利申请量的发展趋势

（申请数量的统计范围是目前已公开的专利。一般发明专利在申请后3~18个月

公开，实用新型专利和外观设计专利在申请后6个月左右公开）。

图1全球专利申请量的发展趋势

三、主要申请人统计分析

利用incopat数据库对全球申请扫地机器人相关专利的主要申请人按照申请

数量进行统计排序，申请量最多的企业是韩国的乐金集团和三星集团，其次是美

国的irobot公司，可见这几家公司对于产品的专利保护布局意识比较强。深圳

市银星智能科技股份有限公司是国内在扫地机器人领域申请专利量最多的企业，

但整体数量级与国际领先企业差距较大。图2示出了全球主要专利申请人的申请

数量对比。

图2全球主要专利申请人

四、研究热点分布

通过对检索出的相关专利涉及的分类号进行统计分析，根据国际专利分类

（IPC）对专利申请数量进行聚类分析，排在前10类的依次为：A47L、G05D、

B25J、E04G、G01S、B08B、B62D、A61L、H02J、G01C。可以看出，扫地机器人的

主要研究技术领域在于清扫技术、导航技术、智能识别技术、智能避障、智能通

信等。

表1申请分类号聚类分析表

IPC分类号(小类)及含义专

利数

量

A家庭的洗涤或清扫3

47L1929

G非电变量的控制或调节系统4

05D370

B机械手；装有操纵装置的容器3

25J802

E脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建6

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