《数控机床电气控制》课件第8章.ppt

图8-35(a)车床尾座结构简图;(b)液压系统;(c)PLC控制外部开关图8-378-6图8-36所示为某数控车床转盘刀架刀套编码方式的固定选刀PLC控制梯形图，转盘刀架形式如图8-37所示。在刀架旋转运行中，刀架先以高速沿最短路径旋转，使目标刀具趋近换刀位置。在到达目标位置前一刀套位置时，刀架减速，目标刀具在换刀位置实现稳定精确的定位。若刀套编码采用和刀库一同旋转的绝对值编码器(BCD码)，如图8-38所示，问：(1)说明转盘刀架编码器的工作原理(PRS5为奇偶校验开关)。(2)在5N行中，地址F153中的数据来自何处?(3)在50行中，地址X20中的数据来自何处?(4)在ROT功能指令中，R551地址中的数据是什么?由哪个控制条件来决定?(5)和图8-38中的控制条件相比较，图8-36中的6E行R500.0常闭触点A意味着什么?(6)读懂控制梯形图，说明刀套编码方式固定选刀PLC控制的过程。(7)和随机换刀的PLC控制相比，各自有哪些特点?图8-388-7在图8-24中，主轴换挡控制是由M41低速挡指令和M42高速挡指令来完成的。现采用S指令直接进行高、低速挡的自动切换，设切换转速为600r／min，请分析图8-39所示的梯形图。问：(1)MULB、DIVB、DCNV和COMP功能指令的含义?(2)若S指令为直接主轴转速，则S指令是怎样转换成二进制码的?地址F172存储的数据是什么?(3)如主轴倍率开关采用4位BCD码16挡，则地址D555存储的数据是什么?(4)请写出由S指令转速和主轴倍率开关决定的主轴实际转速表达式。(5)COMP功能指令中，250地址中的数据是什么?(6)在执行COMP功能指令后，主轴换挡是怎样实现的?(7)请提出主轴换挡动作的PLC控制方案。图8-398-8在图8-25主轴定向控制梯形图中，根据机床控制要求，在机床操作面板上增设主轴定向按钮。该按钮在手动工作方式JOG(地址200.7)下生效，按钮地址为40.5。怎样对图8－22的主轴定向控制梯形图进行改进?8-9结合图8-22，说明：(1)图8-22中ORAR信号的来源。(2)ORAR作为定时器TMR203的控制条件，为什么用动断（常闭）的形式？在DSCH功能指令中，参数1为数据表容量，本例刀库共有9把刀，建立的刀号数据表有9个数，故本参数设定值为0009；参数2为数据表的头部地址，根据表8-4，本参数为0172；参数3为检索数据地址，其作用就是将T指令中的14号刀从数据表中检索出来，并将14号刀以2位BCD码的形式存入0117地址单元中，故本参数为0117；参数4为检索结果输出地址，其作用就是将14号刀所在数据表中的序号6以2位BCD码的形式存入到0151地址单元中，故本参数为0151。上电后，常闭触点A(128.1)断开，故DSCH功能指令按2位BCD码处理检索数据。当CNC读到T14指令代码信号时，将此信息送入PLC。TF(114.3)闭合，开始T代码检索，将14号刀号存入0117地址，数据表序号6存入0151，同时TEER(128.2)置“1”。在COIN功能指令中，由控制条件可知，参数1和参数2分别为参考值地址0151和比较值地址0164，并按2位BCD形式进行处理，其中0151存放的是指令刀号14，而0164存放的是当前刀套数据表序号6。当TERR由DSCH指令置“1”后，COIN指令即开始执行。因地址0151与0164内数据不一致，则输出TCOIN(128.3)为“0”，作为刀库旋转ROT功能指令的启动条件。在ROT功能指令中，计算刀套的目标位置与现在位置之间相差的步数或位置号，并把它置入计算结果地址，可以实现最短路径将刀库旋转至预期位置。参数1为旋转检索数，即旋转定位点数，对本例，该参数为8；参数2为现在位置的地址，因当前刀套号5存在0164地址内，故参数2为0164；参数3为目标位置地址，因指令要求T14号刀具的刀套号6存在0151地址内，故参数3为0151；参数4为计算结果输出地址，本例选定为0152。当刀具判别指令执行后，TCOIN(128.3)输出为“0”，其常闭触点闭合，TF(114．3)此时仍为“1”，故ROT指令开始执行。根据ROT控制条件的设定，计算出