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Coordinatesystems
Coordinatesystemspredefinedinthesystem
•Axis-specificjogging
Eachrobotaxiscanbemovedindividuallyinapositive
ornegativedirection.
•WORLDcoordinatesystem
Fixed,rectangularcoordinatesystemwhoseorigin
islocatedatthebaseoftherobot.
User-definedcoordinatesystems
•TOOLcoordinatesystem
Rectangularcoordinatesystem,whoseoriginislocatedin
thetool.
•BASEcoordinatesystem
Rectangularcoordinatesystemwhichhasitsoriginonthe
workpiecethatistobeprocessed.
17.07.20211
coordinaten_systems_en.ppt
Selectingacoordinatesystem
•Selectjogmode
Jogkeys
Joggingwiththemouse
•Selectthecoordinatesystem
Axis-specificjogmode
WORLDcoordinatesystem
TOOLcoordinatesystem
BASEcoordinatesystem
17.07.20212
coordinaten_systems_en.ppt
Exercise:Joggingusingthejogkeys
Operator,Part1VKRC
Exercise
Operator,Part2VKRC
Exercise
Prog-VKRC
Exercise2:Joggingusingthejogkeys
17.07.20213
coordinaten_systems_en.ppt
坐标系轴特定点动每个机器人轴都可以单独向正方向或负方向移动。世界坐标系固定的矩形坐标系,其原点位于机器人底座。
2021年7月17日1coordinaten_systems_en.ppt
系统中预定义的坐标系用户定义的坐标系工
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