课件：陀螺半罗盘课件讲解.pptx

航空维修工程学院陀螺半罗盘《直升机电气与仪表系统》

1陀螺半罗盘功用与组成2陀螺半罗盘的工作原理3陀螺半罗盘的误差与使用

PART.01陀螺半罗盘功用与组成

一、陀螺半罗盘功用与组成陀螺半罗盘：又称陀螺方向仪，是利用二自由度陀螺的稳定性工作的仪表。功用：测量飞机的转弯角度，经过校正，可以指示飞机的航向。

一、陀螺半罗盘功用与组成直读式陀螺半罗盘主要结构：两自由度陀螺指示部分修正器上锁机构

一、陀螺半罗盘功用与组成

一、陀螺半罗盘功用与组成直读半罗盘采用了垂直修正器，使自转轴与外框轴保持垂直，从而使陀螺保持最大的稳定性，同时在飞机平飞时，使自转轴保持水平。垂直修正器由接触电门和修正电动机组成，接触电门安装在内框轴上，修正电动机安装在外框轴方向。

一、陀螺半罗盘功用与组成上锁机构包括：上锁手柄、上锁装置、红色信号片。当上锁手柄上锁时（推入），陀螺内外框被锁住，信号片出现，此时转动手柄能使整个陀螺和刻度环一起转动，从而可调整半罗盘读数。拉出上锁手柄时，陀螺内、外框开锁，信号片消失，仪表可以正常工作。

一、陀螺半罗盘功用与组成另一种半罗盘的结构和表面。飞机形指针固定在表面上，刻度盘经传动齿轮与陀螺外框相连，小飞机指示的角度即为航向角。推入并转动调整旋钮可以转动刻度盘，用来校正航向。

PART.02陀螺半罗盘的工作原理

二、陀螺半罗盘的工作原理当飞机转弯时，由于陀螺的稳定性，自转轴方位不变，刻度盘被陀螺稳定不动，而航向指标则随着飞机转动。因此，航向指标相对于刻度盘的转角，可以表示飞机的转弯角度。

二、陀螺半罗盘的工作原理测量飞机的航向航向是飞机纵轴与经线的夹角。由于陀螺自转轴不能自动跟踪经线，因此要测量航向就必须把自转轴（准确讲是刻度盘0°-180°连线）校正并稳定在经线（真经线、磁经线等）方向上，航向标线指示的角度便是航向角。

二、陀螺半罗盘的工作原理陀螺半罗盘必须具备三个条件使用前，必须使自转轴与起始点真经线方向一致;飞行过程中，由于地球自转必须使自转轴随起始点真经线在惯性空间一起转动;飞行过程中，由于飞机位置不断改变，所在点经线也不断改变，因此还必须使自转轴随时转到飞机所在真经线方向上。

PART.03陀螺半罗盘的误差与使用

三、陀螺半罗盘的误差与使用陀螺半罗盘主要存在着自走误差自走误差：陀螺自转轴相对地球经线运动而产生的误差，它包括纬度误差、速度误差和机械误差

三、陀螺半罗盘的误差与使用陀螺半罗盘使用特点：稳定性好，不受外界磁场影响，可以在加速、转弯、盘旋时，在强磁地区或高纬度地区使用。测量转弯角度转弯前校航向，转弯中根据航向差计算转弯角度。转弯前先调零，转弯中指示转弯角度。测量航向，起飞前先校航向；飞行中，每隔一定时间（根据飞行手册）重校。如果陀螺飞转，有上锁机构的，应柔和上锁，然后再开锁。

1陀螺半罗盘功用与组成2陀螺半罗盘的工作原理3陀螺半罗盘的误差与使用

《直升机电气与仪表系统》谢谢观看THANKS