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摆线针轮减速装置装配时的要领

检修方法

拆卸

程序

拆下润滑油泵（仅立式减速机）。

拧开机座底部油塞，放净润滑油。

松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。

取出轴销套。

拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。

取出转臂及其轴承组合件。

取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。

拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。

针齿壳、针齿销

针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。

隔离环

隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。

转臂轴承

转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。

销套

对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。

漏油

漏油缺陷要求更换密封圈来修复。

装配

装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。

装配按拆卸的相反程序进行。

装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。6检修质量标准

摆线齿轮

更换的齿轮材料应符合下列要求：

针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；

硬度为HRC58～62

金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。

摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2，应符合表2的规定。表2mm

D2150180220270330390

δt20.0420.0500.060

摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。表3

部位尺寸精度Ra值μm

与轴承配合孔H6≤0.8

齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：

孔径D0≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。

D0＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。

针齿壳

更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁，并进行人工时效处理。

针齿销孔相邻孔距的公差δt1，应符合表4规定。表4

D2150180220270330390

δt20.040.050.060.07

主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。表5

部位尺寸精度Ra值μm

针齿销孔H7≤1.6

与端盖配合的孔≤3.2

与机座相配合的止口外圆H6

针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。表6

针齿销孔直径容许上偏差

≤100.030

＞100.037

输出轴

更换的输出轴的材料为45#钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。

轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。

尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。表7

部位尺寸精度Ra值μm

与轴承配合的轴颈K6(D2≤450mm)js6(D2≥550mm)≤1.60

轴承孔G7≤3.2

销孔R7

转臂（偏心套）

更换的偏心套的材料为45#钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。

偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。

形位公差应符合表8规定值。表8

部位及形位公差名称精度等级不低于

两外圆的圆度6级（GB1184—80）内孔的圆度7级（GB1184—80）

机座

更换的机座的材料为HT200灰铸铁，应进行人工时效处理。

机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。

针齿套与针齿销

更换的针齿套与针齿销的材料为GCr15轴承钢，经淬火并回火硬度为HRc58～62。

表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80μm；内圆，Ra值不大于1.6μm。

表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。

针齿套与针齿销的配合间隙应符合表9规定。表9mm

针齿套外径针刺销直径间隙标准使用极限

≤14≤100.0830.13

14～3510～240.1000.15

＞35＞350.1190.17

柱销套（输出轴销套）与柱销（输出轴销）。

更换的柱销、柱销套的材料为GCr15轴承钢。淬火并回火后硬度HRC58～62。

表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80μm；内圆，Ra值不大于1.6μm。

表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。

骨架式橡胶油封

输入轴选用PG型或SG型高速骨架式橡胶油封；输出轴选用PD型或SD型低速骨架式橡胶油封。

更换的油封材质应具有良好的耐油性，油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹簧要拉力适度。

油封不允许有老化、皱纹、裂纹等