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第9章轮系§9—1轮系的类型§9—2定轴轮系及其传动比§9—3周转轮系及其传动比§9—4复合轮系及其传动比§9—5轮系的应用§9—6几种特殊的行星传动简介中原工学院机电学院

§9-1轮系的类型12小时时针：1圈i=12i=60分针：12圈秒针：720圈i=720问题：大传动比传动问题：变速、换向

§9-1轮系的类型轮系的定义由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，称为轮系，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。

§9-1轮系的类型轮系的分类定轴轮系按轴线是否固定周转轮系轮系的分类混合轮系、复合轮系平面轮系空间轮系按轴线间的相对位置分

§9-1轮系的类型定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动。

§9-1轮系的类型周转轮系:在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转。2——行星轮基本构件（回转轴线重合）构造：H---系杆(行星架、转臂)1、3---中心轮（太阳轮）

§9-1轮系的类型分类：?按自由度分：n=4P=4lP=2hF=3n-2P-P=3×4-2×4-2=2lh---差动轮系特征:中心轮1、3均不固定

§9-1轮系的类型分类：?按自由度分：n=3P=3lP=2hF=3n-2P-P=3×3-2×3-2=1lh——行星轮系特征：中心轮1或3有一个固定

§9-1轮系的类型分类：?按自由度分：中心轮1固定（外齿轮）F=1——行星轮系中心轮3固定（内齿轮）——行星轮系F=1

§9-1轮系的类型混合轮系和复合轮系定轴轮系+周转轮系混合轮系复合轮系周转轮系+周转轮系

§9-1轮系的类型平面定轴轮系平面轮系：各轮轴线均平行。

§9-1轮系的类型空间轮系：各轮轴线不平行。

§9-2定轴轮系及其传动比一、齿轮传动的传动比大小？转动方向？i=ω/ω=n/n=z/z传动比大小:12121221首末轮转动方向的表示1)用“＋”“－”表示内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示

§9-2定轴轮系及其传动比2)划箭头表示转向121外啮合内啮合锥齿轮322蜗轮蜗杆右旋蜗杆左旋蜗杆2211伸出右手伸出左手

§9-2定轴轮系及其传动比二、平面定轴轮系1.各齿轮轴线相互平行31324惰轮25m:外啮合的次数

§9-2定轴轮系及其传动比2.各不都平行，但入、出平行Z21.先确定各向2.算Z’3ωzzzz12345i==Z4ωzzz’z’1551234Z1Z’4zzz惰轮345=zz’z’Z1343Z5齿轮1、5转向相反传动比方向判断：划箭头表示：在传动比大小前加“＋”或“-”

§9-2定轴轮系及其传动比3.输入、输出轴线不平行1.先确定各齿轮的转向2.计算传动比传动比方向判断表示画箭头

§9-2定轴轮系及其传动比三、定轴轮系的传动比小结大小：转向：画箭头法（适合任何定轴轮系）1.法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）结果表示：输入、输出轴平行：输入、输出轴不平行：在图中划箭头表示转动方向

§9-3周转轮系及其传动比一、周转轮系的组成2—行星轮H—行星架H（系杆或转臂）3—中心轮K1—中心轮（太阳轮）Kω322ω2H3HωH1ω113

§9-3周转轮系及其传动比二、周转轮系的传动比-ωH－ωHw-w=0HH周转轮系反原理：周系施以附加的公共－ω后，不改H系中各构件之的相运，但原系将化成一新的定系。化后所得系称原系的：“化系”

§9-3周转轮系及其传动比ω3ω-ω3Hω-ωω22H322－ωHωHHω1ω-ω1H将轮系按-ω反转后，各构件的角速度的变化如下:H构件原角速度转化后的角速度1ω12ω2ωH＝ω－ωH11ωH＝ω－ωH223ω3HωHωH＝ω－ωH33ωH＝ω－ω＝0HHH

§9-3周转轮系及其传动比ω-ω上式“－”明在化系中3Hω-ωωH与ωH方向相反2H1332一般周转轮系转化机构的传动比:ω-ω1Hi=ω/ω1k1k周转轮系传动比：i=ω/ω1H1Hi=ω/ωkHkH

§9-3周转轮系及其传动比例1：z=28，z=18，z=24，z=70122’3求：i1H32解：2H1

§9-3周转轮系及其传动比一般周转轮系转化机构的传动比:1、是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断；2、表达式中n、n、n的正负号问题。若基本构件的实际1nH转速方向相反，则n的正负号应该不同。

§9-3周转轮系及其传动