《工业机器人技术》课程标准(人才培养方案).pdfVIP

《工业机器人应用》

课程标准开发与课程基本信息

(人材培育方案)

二、课程详尽信息

课程简介

工业是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动履

行工作，是靠自己动力和控制能力来实现各样功能的一种机器。本课程的任务

是使学生主要认识机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本观点、机器

人本体基本构造、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型

工业机器人自动线的基本构成及特色等内容，对机器人及其控制系统有一个完

好的理解。培育学生在机器人技术方面剖析与解决问题的能力，培育学生在机

器人技术方面拥有必定的着手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”

系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统保护维修与管理、生

产管理等专业工作打下必需的机器人技术基础。

课程性质与定位

本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技术课程。工业机器人课

程应定位于为公司培育能够达成工业机器人编程、操作、维保的应用型人材。其

前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制

技术》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课

程。

课程设计思路

本课程依照职业能力发展的阶段确立相应的典型工作任务依照从初级工到

专家的发展次序，来设置相应的课程内容，从单调机器人的操作，到机器人工

作站的整体掌握。所有课程都安排在机器人实训室上课，每一个项目都有实践

环节，每一次的学习过程就是工作的过程，而且在实践操作中注意培育学生的

安全生产、规范操作意识、团队合作意识，每一次的查核评论都有有关内容，

这类职业素质是在任何公司工作都应具备的。采纳行为指引型教课法依据项目

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任务经过视频、图像、实训设备等，使学生认识工业机器人在各样场合的应用。

关于机器人的工业应用侧重解说其各样构造形式及应用处合，经过该项目使学

生对机器人学科有全面认识，提升学生的学习兴趣，并联合RT-TOOLBOX2仿真软

件达成虚构机器人的加载和控制。

课程培育目标

1.知识目标

（1）认识机器人的由来与发展、构成与技术参数，掌握机器人分类与应用，

对各种机器人有较系统的完好认识；

（2）认识机器人本体基本构造，包含机身及臂部构造、腕部及手部构

造、传动及行走机构等；

（3）认识机器人轨迹规划与关节插补的基本观点和特色；

（4）掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法；

（5）掌握机器人语言的基本程序命令和编程方法；

（6）熟习工业机器人的自动线安装与调试、保护技术；

（7）熟习喷漆、涂胶、焊接、装置和包装等工业机器人典型应用自动线；

2.能力目标

（1）能够正确理解机器人本体的基本构成和运动学、动力学基来源理；

（2）学会正确操作工业机器人，能独立或小组协作达成规定的实验与实

训；

（3）具备识图和仪器仪表使用的基础能力；

（4）会察看和剖析实验与实训现象，编制、调试、运转程序，娴熟掌握

编程软件的使用；

（5）会查阅有关手册和产品使用说明书，正确阅读和剖析实质应用程序；

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（6）能在自动线生产现场基本正确达成工业机器人的控制系统程序编制

或调试任务；

（7）能在自动线生产现场基本正确达成工业机器人安装与保护任务；

（8）能对工业机器人出现的故障进行初步的诊疗和办理。

3.素质目标

具备收集有关技术资料，赶快熟习新接触设备和新工作场景的能力；

具备专注研究的职业精神和必需的创新能力；

具备独立学习，灵巧运用所学知识独立剖析问题并解决问题的能力；

具备工作安全意识与自我保护能力；

能自觉恪守单位的规章制度和职业道德，有激烈的工作责任感。

课程内容和要求

教师任职要求

教课条件与设备要求

1.多媒体教课设备

本课程的教课是在多媒体教室进行，多媒体教课能将抽象、生涩、陌生的

知识直观化、形象化，激发学生学习兴趣，调换其主动学习的踊跃性，增大教

课信息量，有效扩展课