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第七章定时部件1

7定时部件v定时器或计数器的逻辑电路本质上是相同的，它们之间的区别主要在用途上。v定时器的计数信号是由内部的、周期性的时钟信号承担，以便产生具有固定时间间隔的脉冲信号，实现定时的功能。v计数器的计数信号是由非周期性的信号承担，通常是外部事件产生的脉冲信号，以便对外部事件发生的次数进行计数。定时器和计数器系统时钟M分频都是主要由带有保存当前值的寄存器和当前寄存器值加1或减1逻辑组成。N位=0计数器外部事件脉冲

7.2看门狗定时器vS3C2440芯片看门狗定时器的作用：当系统程序出现功能错乱，引起系统程序死循环时，能中断该系统程序的不正常运行，恢复系统程序的正常运行。v嵌入式系统由于运行环境的复杂，既所处环境中有较强的干扰信号，或者系统底层程序本身的不完善，因而，不能排除系统程序不会出现死循环现象。

vS3C2440芯片的看门狗定时器有2种工作模式：·带中断请求信号的常规时隙定时器。·产生内部复位信号的定时器，即当定时器中的计数器值变为0时，产生一个宽度为128个PCLK（系统时钟周期）的复位脉冲信号。看门狗定时器逻辑功能框图如下：

vS3C2440芯片的看门狗定时器逻辑中含有3个控制其操作的专用寄存器：看门狗控制寄存器（WTCON）n计数常数寄存器（WTDAT）n看门狗计数器寄存器（WTCNT）n

（1）看门狗控制寄存器（WTCON）用来控制看门狗定时器是否允许工作。其内容是可读/写的

（2）计数常数寄存器（WTDAT）v计数常数寄存器用来存储看门狗定时器的溢出时间间隔值，既从定时器的计数器开始工作，到计数器值变为0的时间间隔。v计数常数通过下面公式计算求得：计数常数=所需时间间隔/计数时钟周期=所需时间间隔×(PCLK/(预分频器值+1)/分割因子)

（3）看门狗计数器寄存器（WTCNT）v看门狗计数器寄存器正常情况下用作减1计数器，它对计数时钟信号进行减1计数，既每来一个计数时钟脉冲，计数器内的值减1。vWTCNT寄存器在看门狗定时器工作时存储当前计数值。

示例7-1v若一个采用S3C2440芯片为核心开发的嵌入式系统需要看门狗功能，监测系统程序的周期不大于40us，PCLK=50MHz。那么，我们需要使用下面一段程序来完成初始化看门狗：ldrr0,=WTDAT;WTDAT寄存器对应的地址赋给R0ldrr1,=0x7dstrr1,[r0];计数器初始值ldrr0,=WTCON;WTCON寄存器对应的地址赋给R0ldrr1,=0x0021;使能看门狗及其复位功能，分割器值设为16strr1,[r0]

7.3RTC部件v实时时钟部件RTC是用于提供年、月、日、时、分、秒、星期等实时时间信息的定时部件。它通常在系统电源关闭后，由后备电池供电。vRTC部件的主要特点有：·年、月、日、时、分、秒、星期等信息采用BCD码表示。·闰年发生器。·具有报警功能，能提供报警中断或者系统在节电模式下的唤醒。·拥有独立的电源引脚（RTCVDD）。·支持RTOS内核时间片所需的毫秒计时中断。·进位复位功能。

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vRTC的时间片计时器用于产生一个中断请求，TICNT寄存器有一个中断使能位，和计数器中的值一起用来控制中断。当计数器的值变为0时，引起时间片计时中断。中断信号的周期用下列公司计算：周期=(n+1)/128sv上式中，n代表时间片计数器中的值，范围是1～127。RTC的时间片计时器可以用来产生实时操作系统内核所需的时间片。

vRTC部件内部有许多用于控制其操作的寄存器。通过编程对这些寄存器进行设定，用户就可以控制RTC部件的工作。（1）RTC控制寄存器(RTCCON)【0

（2）时间片计数器（TICNT）v时间片计数器中的值计算公式：n＝周期×128s–1n值的范围是：1~127v除了上述的寄存器，还有年、月、日等数值寄存器，其格式请参考教材。

应用示例vRTC部件的主要功能是产生实时时间，提供年、月、日、时、分、秒等信息。v在使用RTC部件之前，需要对其进行初始化。并完成对RTC内部寄存器读取/写入操作。v具体的应用程序代码示例请参考教材的节。

vTimer部件主要是用于提供定时功能、脉宽调制（PWM）功能的部件，它的应用比较灵活，对于需要一定频率的脉冲信号、一定时间间隔的定时信号的应用场合，它都能提供应用支持。vS3C2440芯片内部拥有5个16位的Timer部件：vTimer0，Timer1，Timer2，Timer3具有脉宽调制（PWM）功能。vTimer4仅作定时器用，不具有PWM功能。

Timer部件内部功能框图：

定时器结构图比较寄存器计数器中断分频器1/21/41/81/16TCLK0/1控制PC