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全国仪器仪表制造职业技能理论知识试题库(附答案)
一、单选题(共50题,每题1分,共50分)
1、无人机惯性导航系统由()惯性平台、()控制显示器组成。
A、加速度计、飞控
B、控制显示器、GPS
C、加速度计、雷达
D、加速度计、导航计算机
正确答案:D
2、工业机器人手动全速模式下,速度可调范围()。
A、30%-80%
B、20%-90%
C、1%-100%
D、5%-100%
正确答案:C
3、仪表自动化中最常使用的电动标准信号范围是()。
A、4-20mA
B、4-24mA
C、4-12mA
D、4-36mA
正确答案:A
4、在智能仪器中,模拟输入通道的抗干扰技术包括()。
A、采用软件方法提高抗干扰能力
B、对共模干扰的抑制
C、对差模干扰的抑制
D、以上三种方法都包括
正确答案:D
5、影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密度、
()、()和()。
A、旋转方向、桨叶数目、桨叶切面形状
B、空气湿度、螺旋桨直径、桨叶切面形状
C、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状
D、螺旋桨直径、桨叶数目、桨叶切面形状
正确答案:D
6、pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是()。
A、油门最高+方向最右
B、油门最低
C、油门最低+方向最左
D、方向最左
正确答案:C
7、数字式显示仪表的核心环节是()。
A、标度变换
B、非线性补偿
C、前置放大器
D、A/D转换器
正确答案:D
8、工业机器人的权限可以分为()。
A、控制器权限和应用程序权限
B、应用程序权限
C、以上都不是
D、控制器权限
正确答案:A
9、良好的职业道德应该体现在爱岗敬业,(),办事公道,文明礼貌,团结
互助,遵纪守法,勤劳节约,开拓创新等方面。
A、崇尚科学
B、大公无私
C、诚实守信
D、艰苦奋斗
正确答案:C
10、步进电机的步距角是()。
A、每转一步执行元件走的距离
B、每转一步执行元件转的角度
C、每转一步电机轴转过的角度
D、每个齿对的圆心角度
正确答案:C
11、电机急停拨杆一般在MissionPlanner中的()模块中设置。
A、配置/调试
B、飞行计划
C、飞行计划
D、初始设置
正确答案:A
12、变频器的干扰有:电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽
量缩短电源线和地线是竭力避免()。
A、公共阻抗干扰
B、串扰
C、地线干扰
D、电源干扰
正确答案:A
13、无人机定高平飞时,驾驶员面对地面站界面()。
A、密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度
B、切至自主控制模式,尽可放松休息
C、短暂休息,偶尔关注一下飞机状态
D、切至自主控制模式,偶尔关注下飞机状态
正确答案:A
14、常用的无人机故障检测工具有水平仪、()、转速表、示波器。
A、斜口钳
B、电烙铁
C、螺丝刀
D、万用表
正确答案:D
15、在手动操作模型下,工业机器人共有三种运动模式,这三种运动模块
不包括()。
A、重定位运动
B、线性运动
C、连续运动
D、单轴运动
正确答案:C
16、用户坐标系定义在工件上,在机器人动作允许范围内的()上。
A、三个点
B、任意位置
C、指定一点
D、两个点
正确答案:B
17、无人机的失控保护功能需要在()进行设置。
A、遥控器
B、接收机
C、地面站
D、飞控
正确答案:C
18、下列结构中不属于FIR滤波器基本结构的是()。
A、并联型
B、横截型
C、频率抽样型
D、级联型
正确答案:A
19、通常所说的焊接机器人主要指的是()。①点焊机器人②弧焊机器
人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人
A、①③
B、①②
C、①②④
D、①②③④
正确答案:C
20、生产过程自动化的核心是()装置。
A、自动执行
B、自动调节
C、自动保护
D、自动检测
正确答案:B
21、执行飞行任务前,对无人机的检查准备工作包括()。①检查电池电
量;②飞行器外观检查,各机载设备零部件外观及连接,螺旋桨是否安装正
确;③检查遥控器与地面站,遥控器各开关位置是否正确,摇杆位置是够正
确,地面站电量是否充足,软件是否完备,地面设备连接是否可靠;④开机
顺序是否正确:控制站—遥控器—无人机开机;⑤所选模型是否正确,飞行
模式是否正确。
A、②③④
B、①②③④⑤
C、②③④⑤
D、①②③④
正确答案:B
22、真空吸盘要求工作表面(
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