任务2 驱动电机管理系统检测课件讲解.pptx

任务2驱动电机管理系统检测;一辆比亚迪E6纯电动汽车出现无法行驶的故障，你的主管初步判断是驱动电机管理系统方面的问题，要求你利用诊断仪器进行进一步诊断，你能完成这个任务吗？;1.能够描述驱动电机控制器的检测方法；

2.能够描述驱动电机管理系统运行注意事项。;;1.驱动电机管理系统的检测

驱动电机管理系统在控制驱动电机的同时，还会对驱动电机、解角器以及自身控制模块进行实时自检。大多数混合动力汽车或纯电动汽车的驱动电机控制器主要在以下方面实施自检。

（1）控制器供电和程序检测

1）供电检测

电机控制器内部也会有来自车辆蓄电池的12伏参考电源，以运行驱动电机传感器及其它处理器。

2）内部软件的自检测

电机控制器内部包括有电机控制单元、逆变器控制单元等.;（2）IGBT性能检测

驱动电机控制器MCU会根据整车控制器VCU的指令，控制IGBT的接通和断开，从而来实现驱动电机的输出或作为发电机工作。在对电机逆变的过程中，通过顺序启动IGBT的高电流开关晶体管，控制其相应的驱动电机或发电机的速度、方向和输出扭矩。同时，控制器会检测每个IGBT的故障情况，当发现相应故障后，会关闭逆变器功能。;（3）驱动电机U-V-W相电流检测

由于驱动电机或发电机使用三相交流电运行，且IGBT通常会对应控制驱动电机或发电机的其中一个相，各相分别标识为U、V、W。控制器通过监测连接到各驱动电机或发电机相的电流传感器，以便检测逆变器是否存在电流过大故障。

大多数电流传感器是驱动电机控制器总成内部的一部分，无法单独维修。

另外，由于所有的电机或发电机相电路是通过电气方式连接的，其电流总量应相同。电机控制器执行一次数学计算，以确认相电流传感器的精确性。如果U-V-W相电流传感器的相电流总量大致相同，则计算结果应接近零。如果U-V-W相电流相差较大，则会认为是故障。;（4）电机温度检测

在大多数的电机控制器模块内部会设置有温度传感器，用于检测连接电机电缆的温度，以及模块自身集成电路的温度。温度传感器是一个热敏电阻，它的电阻值随温度而改变，具有负温度系数。这表示随着温度升高，电阻减小；随着温度降低，电阻增大。

控制器通常向温度传感器提供一个5伏参考电压信号，并测量电路中的电压降。当被检测的电缆或集成电路温度低时，传感器电阻大，控制器模块检测到高电平信号电压。当温度升高时，传感器电阻减小，信号电压也降低。;（5）驱动电机位置传感器的检测

驱动电机位置传感器由驱动电机控制器监测。根据旋转变压器型位置传感器信号，电机控制器监测驱动电机发电机转子的角位置、转速和方向。

位置传感器包含一个主动线圈、两个从动线圈和一个不规则形状的金属转子。金属转子以机械方式固定在驱动电机发电机的轴上。车辆起动时，电机控制器输出一个7伏交流电、10千赫兹的励磁信号至驱动线圈。;（6）控制器高压绝缘检测

驱动电机控制器利用若干内部传感器测量混合动力或纯电动汽车来自动力电池的高电压。

驱动电机控制器测试高电压正极电路或高电压负极电路和车辆底盘之间是否存在失去隔离的情况，当检测到电机控制器或者相关电路在动力电池输出高电压后，存在对车辆底盘的电阻过低情况，系统将会将这一情况反馈给整车控制器，并与整车控制器一起切断车辆的高电压，避免发生事故。;2.驱动电机管理系统运行注意事项

驱动电机管理系统运行时必须注意以下事项：

1）电机系统上电顺序要求。

在给电机控制器上高压电源之前，必须先将低压控制电源接通。断电时，先断开高压电源，再断开低压控制电源。

2）电机控制器不能应用在与标称电压不符的电源上，这时控制器或者不能正常工作，或者会被烧毁。

3）电机控制器只能与车用动力电池组配套使用，不要从事使用整流电源。

4）故障出现在电机及控制器的任何地方都有可能导致重大的设备损坏，甚至是严重的人身伤害（即存在潜在的危险故障），因此，还必须采取附加的外部预防措施（如主接触器）用于确保安全运行，即使在故障出现时也应如此。

5）对动力电池组进行充电时，应将电机控制器断开。

6）车辆停止使用或长期驻车时，需将高、低压电源断开。

7）装有该型号电机及其控制器的电动车辆出现故障，被拖车拖走维修时必须保证该电动车辆档位处于物理空档位置，实现电机轴与变速器输入轴的连接脱离，避免电机高压发电造成系统损坏以及安全事故。;常规实训着装;1.比亚迪E6驱动电机数据流读取和分析

（1）打开诊断仪工具箱。

（2）取出诊断仪连接线

;（3）取出诊断仪器

（4）连接诊断仪上的诊断接头;（5）连接仪器诊断接头到车辆的故障诊断座。

（6）起动车辆

;（7）开启仪器电源，根据仪器屏幕提示操作。

1）选择车型诊断：比亚迪汽车。

2）选择适合的车型：比亚迪E6;3）进入E6动力网系统

4）进入VIOG控制器;5）读取数据流，进行以下操作，观察数