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1042passivity-based control of underactuated biped robots within hybrid zero dynamics approach1042基于混合零动力学方法欠驱动双足机器人被动性控制.pdf

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    标题1042PassivityBasedControlofUnderactuatedBipedRobotswithinHybridZeroDynamicsApproach内容2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomationICRA举行在上海，于6月3日至29日举行

    2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)

    Singapore,May29-June3,2017

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