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中文摘要
中文摘要
磁悬浮技术是利用磁力使物体处于无接触悬浮状态，具有高转速、无污染、无机械
接触等优点，被广泛应用于航天、交通、工业等领域。
磁悬浮球是验证磁悬浮技术的一个重要实验装置，一个非线性开环不稳定系统。由
于磁悬浮球系统控制器设计面临建模误差、外界扰动、平衡点漂移等多源不确定性扰动
的影响，给磁悬浮球位置高性能控制带来巨大挑战。
为实现多源不确定扰动作用下磁悬浮球系统高性能控制，拟采用自抗扰
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