任务1-1 机械转向系的结构与检修课件讲解.pptx

主讲人：郑美茹转向系的结构与检修《工程机械构造与故障诊断》

目录问题引入1转向系的结构原理2转向系的常见故障及检修31

一、问题引入转向系统如何实现转向？2

二、转向系的结构转向系：由驾驶员操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。3功用：操纵车辆的行驶方向。

二、转向系的结构类型4动力转向系：除驾驶员体力外，还以车辆的动力作为辅助转向能源。如液压、气压和电动式。按转向动力源的不同分机械转向系：以驾驶员体力作为转向能源。

二、转向系的结构类型5机械转向系偏转车轮式转向铰接式转向差速式转向

二、转向系的结构偏转车轮式转向6偏转前轮式转向偏转后轮式转向偏转前后轮转向

二、转向系的结构铰接式转向7优点不需要转向梯形机构、转向驱动桥；转向半径较小。缺点前轮无定位，直线行驶较差；外力不平衡时，常出现左右摇摆。

二、转向系的结构差速式转向8依靠左右两侧车轮的转速差来进行转向。主要应用于履带式工程机械。轮式机械存在明显的侧滑和纵滑，转向半径越小，打滑越严重，增加了轮胎的磨损。

二、转向系的结构偏转车轮式转向系9转向盘1——转向轴2——转向器3、4——转向垂臂5——转向纵拉杆6——转向节臂7——梯形臂9——转向横拉杆10——梯形臂12基本原理

二、转向系的结构转向系的基本要求101.转向时各车轮必须作纯滚动而无侧向滑动，此时内、外轮偏转角度应满足：

二、转向系的结构转向系的基本要求112.操纵轻便3.转向灵敏4.工作可靠5.传动可逆性6.结构合理

二、转向系的结构转向器12将驾驶员施加于方向盘上的作用力矩放大（速度降低）,传递到转向传动机构，使机械准确地转向。

二、转向系的结构13组成：1）转向操纵机构：转向盘、万向节、转向传动轴。2）转向器：转向轴、啮合传动副等组成。3）转向传动机构：转向垂臂、左右梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。

二、转向系的结构转向器14根据传动的可逆性可分为不可逆式、极限可逆式和可逆式三种。可逆性指的是转向垂臂上的作用力能不能以及能有多少反传到方向盘上去的性能。

二、转向系的结构转向器15根据传动副的结构形式来分，可分为球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄销式和循环球式三种。

二、转向系的结构球面蜗杆滚轮式转向器16轮式推土机转向器主要由球面蜗杆、滚轮、滚轮架、转向器壳体等组成。

二、转向系的结构转向器17

二、转向系的结构机械转向传动机构181）将经过转向器放大了的转向力矩传给转向车轮，使车轮偏转，达到转向的目的；2）承受转向轮在不平的道路上行驶所造成的振动和冲击。

二、转向系的结构机械转向传动机构19由转向垂臂、转向纵拉杆、转向臂、转向节臂等组成。1、转向垂臂

二、转向系的结构机械转向传动机构202、转向纵拉杆

二、转向系的结构机械转向传动机构213、转向横拉杆：由杆身及球铰接头组成。

二、转向系的结构机械转向传动机构224、转向梯形机构由左右转向节臂、转向横拉杆及前轴所形成的四边形。作用：保证转向时所有车轮行驶的轨迹中心相交于一点。

三、转向系的检修231．转向沉重1）现象：机械在运行中转动方向盘时感到费力。2）原因：a．润滑油不足或变质；b．各球销装配过紧或缺油、转向节臂变形；c．前轴变形、前轮定位不准确、两转向胎气压相差太多、前轮轴承过紧；d．其他原因如车架变形也会出现转向沉重。

三、转向系的检修242．转向不灵敏，操纵不稳定1）现象：转动方向盘较大幅度，才能控制机械的行驶方向。机械直线行驶时，又感到行驶不稳定。2）原因：①安装松动或内传动副配合间隙过大。②转向垂臂花键配合松动或螺帽松动；转向节臂装配松动；各拉杆球销磨损松旷；转向节主销与衬套磨损使配合间隙增大等。③车轮轴承间隙过大；车轮定位不正确尤其是前束过大。

三、转向系的检修253．行驶跑偏1）现象：行驶或作业时，不能保持直线方向而自动偏向一边。2）原因：①转向轮定位不正确；②转向节臂变形，转向直拉杆弯曲变形；车桥或车架变形等。

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