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arduino循迹小车毕业

论文

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Arduino智能小车设计方案简介3

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Arduino循迹小车设计与实现

摘要：循迹小车是Arduino单片机的一种典型应用。本智能小车是由

ardiuno单片机和外部电路组成，包括检测模块，控制模块，电源模块。

循迹车设计采用Arduino单片机作为小车的控制核心，采用灰度传感器

作为小车的检测模块来识别绿色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信

号转换为能被ardiuno单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构

成双H桥控制直流电机。其中软件系统采用C程序。

关键词：Arduino单片机，自动循迹，驱动电路。

引言

自第一台工业机器人诞生以来，机器人的民展已经遍及机械、电子、冶

金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速

地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造

能替代人工作的机器一直是人类的目标。单片机是一种可通过编程控制的微处

理器，虽其自身不能单独用在某项工程或产品上，但当其与外围数字器件和模

拟器件结合时便可发挥强大的功能，现在单片机已广泛应用于众多领域。例

如：工业自动化，智能仪器仪表，消费类电子产品，通信方面，武器装备等。

作为与自动化技术和电子密切相关的理工科学生，掌握单片机是最基础的

要求。为进一步丰富和巩固单片机知识，也为能更好的联系实际应用，本次毕

业设计选择了基于单片机Arduino循迹车，并做出实物。鉴于电子技术、计

算机技术以及各种更先进的仿真软件的出现，使用高级语言如C代替汇编语

言进行编程和控制已成为现实，单片机C语言编程相对于MC51汇编语言编程

有如下优点：

对单片机的指令系统不需要有很深的理解就可以编程操作单片机。寄存器

分配、不同存储器的寻址及数据类型等细节完全由编辑器自动处理。程序有规

范的结构，可分为不同的