任务2 纯电动汽车的基本控制原理课件讲解.pptx

任务2纯电动汽车的基本控制原理;当你走向纯电动汽车维修车间时，打开纯电动汽车前机舱盖，你能正确说出里面那些部件的名称与功能吗？你能向纯电动汽车客户解释纯电动汽车是如何运行的吗？;1.能够描述纯电动汽车的基本驱动原理；

2.能够描述纯电动汽车的技术特性；

3.能够描述纯电动汽车的运行模式。;;1.纯电动汽车的基本驱动原理

传统汽车驱动车辆是依靠内燃机做功，通过变速器调节输出动力的传统比与方向，再通过传动轴和车轮实现驱动车辆。;（1）基本驱动部件

纯电动汽车驱动系统主要的部件包括有动力蓄电池、逆变器、带有电机的变速单元，如图所示为典型纯电动汽车驱动系统的结构示意图。;（2）基本驱动过程

纯电动汽车的驱动动力来源是动力蓄电池，但是与传统汽车不同的是，来自动力蓄电池内的电能并不是总一直处于输出状态，在纯电动汽车中还设计有能够回收车辆制动时无用的能量，并回收到动力蓄电池的机构。

1）驱动车辆

驱动时来自动力蓄电池的能量通过BDU、逆变器，再进入电机变速单元实现车辆驱动。

2）回收制动能量

制动或车辆减速时，变速单元内的电机将变成发电机，将能量通过逆变器、BDU传回动力蓄电池，为电池充电。;（3）主要控制模块

纯电动汽车能够实现在不同路况环境下，快速反应并顺利驱动车辆满足驾驶员需求，并不仅仅是依靠上述几个动力部件来完成的，整个驱动系统还需要一套完善的控制模块。即整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)和电池管理系统(BMS)，这三个控制器是纯电动汽车的核心技术，对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性等有着重要影响。;1）VCU

VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送控制命令，同时控制车辆其它系统的运行模式。;2）MCU

MCU通过接收VCU的车辆行驶控制指令，控制电机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶。实现把动力蓄电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机输出机械能。;3）BMS

BMS是动力蓄电池最关???的控制模块，用于检测动力蓄电池内单个电池单元的电压、电流，并实现多个电池单元之间的均衡控制。;2.纯电动汽车的技术特性

（1）高电压特性

纯电动汽车的主要特点是具有高电压。由于纯电动汽车的能源供给是动力蓄电池，因此车辆上很多系统的设计也是围绕动力蓄电池和高压来实施的。;（2）冷却特性

纯电动汽车很多部件需要保持稳定的工作温度。大多数纯电动汽车设计有以下2个热交换系统：

1）动力蓄电池加热与冷却;2）逆变器与电机的冷却

逆变器和电机的冷却，用于降低逆变器和电机工作时产生的高温，防止部件过热产生功能失效。;3）其它部件的冷却

纯电动汽车中其它部件，例如DC-DC转换器、车载充电器等部件，由于这些部件在工作时产生的热量较少，因此通常采用风冷的结构形式。;3.纯电动汽车的运行模式

纯电动汽车的运行模式较为简单，主要包括动力运行模式和显示等附属模式。

（1）纯电动汽车的动力模式

纯电动汽车的主控模式是整车控制器VCU。纯电动汽车运行时，由整车控制器采集加速踏板和档位状态信息，来判断驾驶员的驾驶意图，并结合动力系统部件状态，协调动力驱动系统输出动力。另外，整车控制器还会同时协调动力蓄电池、热交换系统运行和仪表显示等辅助功能。;（2）纯电动汽车续航里程的运行策略

针对城市出行设计的纯电动车辆，大多数车辆的续航里程都可以达到120Km以上。;无特殊要求;1.操作前准备（禁用高电压系统）

实训教师在执行该操作任务前，务必首先执行车辆高电压的禁用！

（1）关闭点火开关；

（2）断开蓄电池负极；

（3）手动拆卸车辆高压维修开关；

（4）等待5分钟，并设置明显的高电压部件警示标识。;2.比亚迪E6纯电动汽车部件认知与识别

比亚迪E6为一款新能源、新动力、纯电动乘用车，是比亚迪着力打造的环保产品。车身为承载式车身，纵梁为前后贯通式，动力电池与车身有机的融为一体，充分保证电池和整车的安全。;（1）E6主要高压部件布置

车前部主要有逆变器、电力分配BDU、驱动电机的变速单元和驱动轮；车辆后部有动力蓄电池、充电接口、车载充电器、DC-DC转换器等。;（2）主要部件识别

1）动力蓄电池

E6的动力蓄电池安装在车辆的底盘下方，电池能量管理器BMS被布置在后备箱的备胎底部。;2）驱动电机及变速单元

比亚迪E6现在使用的电机为交流无刷永磁同步电机，由电机控制器控制，输出的动力经过变速单元的齿轮减速机构直接传递给传动轴。;3）DC/DC转换器及空调驱动器

DC/DC及空调驱动器如图;4）高压配电箱

高压配电箱如图所示。它是整车高压配电装置，主要作用是电源分配、接通、断开。;5）漏电传感器

漏电传感器如图所示