【美化版】摊铺机行走跑偏的故障诊断与检修课件讲解.pptx

摊铺机行走跑偏的故障诊断与检修智能工程机械运用技术专业国家教学资源库

故障现象的确认诊断内容检修方法123目录Contents

PART01故障现象的确认

一、故障现象的确认在地面做好直线标识，上机操作摊铺机直线行走，查看跑偏程度。查找技术手册，进行数据对比，确定是跑偏程度超出技术范围要求。可以从三部分入手排除故障：电控部分、机械传动部分、液压部分。

PART02诊断内容

二、诊断内容电控部分：需要检查电路、传感器、电磁阀等是否存在电气故障。机械传动部分：需要检查涨紧油缸、履带导向轮、履带梁等是否存在机械故障。液压部分：需要检查液压档位、工作泵、液压马达、齿轮减速箱等是否存在故障。

PART03检修方法

三、检修方法从电控系统分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有3个：1、是转向电位器装配不好或中位漂移。用检测设备检测转向电位器和转向微调电位器，若其均在中位，但一侧有转向信号，而另一侧无转向信号，通过重新设定转向电位器和转向微调电位器，便可解决问题。

三、检修方法2、速度传感器损坏。用检测设备检测速度传感器，若某一侧速度信号为零，则该侧速度传感器损坏。此时更换该侧速度传感器即可。1.冲洗阀2.履带张紧阀3.制动阀4.驱动变速箱5.行走驱动马达6.速度传感器7.左侧动力装置泵8.右侧行走驱动泵9.链条张紧油缸

三、检修方法3、比例电磁阀电磁铁有问题。若比例电磁阀电磁铁存在个体差异，即使起步电流相同，行走泵输出也会不同，从而造成行走马达转速不同。此时可通过调整起步电流进行修正。把液压油缸全行程伸出并把手柄位置保持住，检测液压油缸进油端口的压力，如果压力过低，则先调整回路调压阀或端口溢流阀的压力。

三、检修方法从机械传动分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有3个：1、左、右侧履带涨紧度不一致。此时可通过调整履带涨紧度消除跑偏。冲洗阀履带张紧阀制动阀驱动变速箱行走驱动马达速度传感器左侧动力装置泵右侧行走驱动泵链条张紧油缸

三、检修方法2、左、右侧履带不平行。此时可通过调整履带导向轮定位螺栓，或调整控制器跑偏参数来消除跑偏。3、是履带梁由于刚性差或应力释放等原因产生变形。此时可通过调整或更换履带梁来消除跑偏。

三、检修方法从液压传动分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有2个：1、挡位不对。液压系统（先不考虑电气系统原因）的主要原因是行走马达挡位切换异常。用检测设备分别检测左、右侧行走马达转速，若转速相差较多，很可能一侧是工作挡，另一侧是行驶挡。此时调整或更换行走马达，使左、右挡位保持一致，跑偏现象便可消除。

三、检修方法2、行走马达处于开环状态，或左、右两侧行走马达转速相差太多。用检测设备检测左、右两侧行走马达转速，若检测设备显示左、右马达脉冲数差异大于10Hz，可通过控制器将左、右两侧行走马达运行调整为闭环状态。若故障现象依旧，应测量行走泵压力。若压力异常，则需更换相关行走泵；如压力正常，则一般为行走马达内泄严重，需更换行走马达。

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