智能灭火小车的设计与实现.doc

智能灭火小车的设计与实现

摘要

随着人类文化的发展，越来越多的自然灾害降临人间，火灾已严重威胁人类的生命，为此人类发明智能机器人（小车）去代替我们从事危险工作。所以人们开始重视研究智能生命的运用。此设计，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小是运用51单片机为控制系统。加以电源电路、电机驱动、超声波传感器、灭火风扇以及其他电路等构成。电源电路能够为系统提供所需要的工作电源，循迹和避障由光电对管完成，用超声波传感器感受的火源的所在方位，能够动作迅速且准确的找到位置，风扇电机启动风扇，最后达到现场灭火的目的。

关键词：单片机，小车，引导控制，传感器

Thedesignofthefire-fightingrobort

Abstract

Confrontedwithsomanybadworkingenvironment(suchasfirefighting,rescueetc),inordertoeffectivelyavoidcasualties,needtouseintelligentgobycarscenetocompleterelevanttasks.Therefore,theresearchanddevelopmentofintelligentcarguidecontrolsystemhastheextremelyvitalsignificance.ThissystemusesSTC89C51asthecorecontrolchip,designandmakeanewelectricsensordetectionbyinfraredsensorinformation,infraredflamepathofintelligenttracingtestfireextinguishingcar.Thesystemiscomposedofsingle-chipmicrocomputercontrolmodule,tracingsensormodule,drivemotormodule,ignitionsensormodule,fanmodule,powersupplymodule.Thepracticalapplicationindicatesthatthecarcanbeinaspeciallydesignedfieldonfire,torealizetheindependentfoundautonomousrecognitionroute,independentsourcesandmarchingclosetothefireextinguishing,finallycompletetask.

Keywords: Microcontroller,Car,Controlsystem,Sensors

目录

TOC\o1-3\h\z\u

1绪论 1

1.1论文研究目的及意义 1

1.2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径） 1

2方案设计与论证 3

2.1.1设计要求 3

2.1.2创新设计 4

2.2总体设计方案 4

2.3小车的方案设计与论证 5

2.4驱动电机模块的选定 5

2.5单片机控制模块的选定 6

2.6火源传感器模块的选定 6

2.7风扇模块的选定 7

2.8电源模块的选定 7

2.9最终方案 8

3硬件设计 9

3.1系统工作原理及功能简介 9

3.2电路模块简介 9

3.3电源 22

3.3红外寻迹传感器 22

3.4采用PWM调速的直流电机 24

3.4.1PWM的简介 24

3.4.2H型电机驱动 24

3.4.3小车原理图 25

3.5红外火焰传感器 26

3.6风扇模块 27

3.7智能小车整体设计 28

3.7.1CPU引脚的设定 28

3.7.2整体设计 29

4软件设计 31

4.1智能灭火小车系统总体流程 31

4.2程序流程图 32

4.3部分功能代码 34

5测试结果与总结 39

5.1测试结果 39

5.2总结 39

参考文献 41

致谢 43

附录 45

1绪论

1.1论文研究目的及意义

就现在而