岁机器人基础课程一期跟踪.pptx

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第七节跟踪机器人

大家在生活中见过蝎子吗？通常在什么地方能见到它？

蝎子的生活习惯你们知道吗？※蝎子喜欢生活在阴暗、潮湿的地方，常潜伏在碎石、土穴、缝隙之间。※它喜欢安静，清洁、温暖的环境，轻微的音响能使蝎子惊慌逃窜。※蝎子喜欢清洁，遇到农药、化肥、生石灰等有刺激性的异味，会远远避开。

蝎子的生活习惯你们知道吗？※蝎子完全为肉食性※蝎子属于昼伏夜出的动物，喜潮怕湿，喜暗怕强光喜群居，好静不好动。※蝎子有冬眠习性，蝎子是变温动物※蝎卵胎生或胎生。蝎子的寿命5～8年

机器人除了巡线，还能追踪物体吗？

红外线传感器的用途

红外线传感器在一定范围内可以检测到物体有没有靠近。利用红外传感器的这一功能我们还可以让机器人实现其他的什么功能？红外传感器检测到有物体机器人绕过物体行驶机器人跟随物体行驶实现避障功能实现跟踪功能

传感器的运作原理中间红外传感器检测到有物体左边红外传感器检测到有物体直线前进向左拐弯右边红外传感器检测到有物体向右拐弯给机器人装3个红外传感器

构建模型Step1Step2

Step3Step4

Step5Step6

Step7Step8

Step9Step10

Step11

链接主板注意事项：接线原则——黑色线对准负极

设置模式设置模式将模式设置成跟踪模式，即黄灯跟绿灯亮。

活动拓展1、学生用教具制作一根牵引棒，使用牵引棒在不接触机器人的情况下牵引机器人，调整机器人模型和传感器的位置，看谁的机器人最听话。 2、作品改装：让学生发挥创造力，在不影响机器人性能的条件下，改装自己的机器人。

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该用户很懒，什么也没介绍

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