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*/16车用电机原理及应用PrinciplesandApplicationsofAutomotiveElectricMotors*/?直流电机原理与建模车用电机原理及应用PrinciplesandApplicationsofAutomotiveElectricMotorsOUTLINE理解直流电机换向器的工作原理掌握直流电机的等效电路与建模了解直流电机的基本结构理解电机发电和电动的物理过程电磁学复习电磁感应定律感应电动势的大小与其交链的磁通的变化率成正比电磁学复习洛伦兹力磁场对运动电荷的作用力洛伦兹力在电路中的宏观描述电机能量转换背后的电磁原理电磁感应定律洛伦兹力右手定则左手定则 电能机械能直流电机的结构定子stator转子rotor换向器commutator电枢绕组Armaturewinding车用直流电机——起动机定子stator转子rotor电枢绕组Armaturewinding换向器commutator励磁绕组Excitingwinding直流电机的励磁形式直流电机换向器的工作原理电枢绕组Armaturewinding换向器commutator问题：如果直流电机只有一个线圈，在电动状态下会有什么问题？如果直流电机有多个线圈，可以解决以上问题么？直流电机换向器的工作原理换向器commutator直流电机的建模建模的目的？模型的形式？代数方程和微分方程的区别？模型的求解？通过对自动控制原理的学习，是否可以回答一下问题直流电机的建模电能机械能电压方程转矩方程反电势方程直流电机的建模机械运动方程问题：当上式导数为0时，物理意义是什么？若假设传动轴阻尼与转速成正比，则以上运动方程变为：直流电机的建模直流电机稳态工作点计算大作业1微分方程求解（大作业使用）前向欧拉法ForwardEulerMethods后向欧拉法BackwardEulerMethods龙格库塔法Runge-KuttaMethods……大作业编程示例状态变量电机参数求解步长输入电压谢谢！
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