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三自由度工业机器人的机械部分设计
摘要
在现代工业中不能缺少的就是自动化设备，而工业机器人就是一种典型的自动化设备，应用水平能够体现一个国家工业自动化水平，我国在2016年提出“中国制造2025”，这一举措使我国的工业机器人在各个领域迎来了快速发展的时期，我国现在已经成为全球最大的工业机器人需求国。三自由度的机器人是常见的机器人形式之一，这种机器人需要驱动的三个关节来完成工作任务。又因为关节形式不同、驱动方式不同，所以能够设计成不同结构的机器人，来完成不同性质的工作，且结构较为简单，所以在点焊、弧焊、装配、搬
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