2023年世界机器人奥林匹克竞赛规则.doc

2023世界机器人奥林匹克竞赛规则

总则：

【1】2023国际奥林匹克机器人大赛(WORLDROBOTOLYMPIAD2023)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅合用于本大赛进行期间。

1.在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。

【2】参赛资格和队伍组成

1.参赛年龄

小学组：1996年1月1日以后出生的学生

初中组：1993年1月1日-1995年12月31日之间出生的学生

高中组：1990年1月1日-1992年12月31日之间出生的学生

【3】注册：

本次比赛将采用网上在线注册及网上竞赛的方式，注册地址：，参赛队伍上传所选项目的相关资料，组委会将根据这些资料进行网上预赛，根据预赛成绩选拔优胜队伍参与南沙决赛；请各参赛队在比赛前15天上传资料

所需上传资料涉及：

常规赛：

【1】参与过程的描述或心得体会,特别经验分享,技术分享等(500-1000字的描述)

【2】各个角度的机器人照片（3张）及制作过程（2张）

图片格式规定jpg、gif、png、bmp；尺寸：640×480，500K以内

【3】完毕任务视频

请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。

【4】使用ROBOLAB或NXT编写的程序

创意赛：

【1】作品简要说明，字数至少200-500字

【2】各个角度的机器人照片（3张）及制作过程（2张）

图片格式规定jpg、gif、png、bmp；尺寸：640×480，500K以内

【3】完整功能演示视频

请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。

【3】作品资料

作品资料要包含以下内容：创意来源、结构说明、程序说明、学生制作心得；格式规定：保存为PDF格式，字数至少500字。

2.队伍组成

1个教练，2-3名学生

【3】器材

竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零部件。参赛机器人的控制器需为LEGOMINDSTORMSTMRCX或NXT。控制软件须使用ROBOLAB或LEGOMINDSTORMSTMEduNXT。使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。

参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。

参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。若参赛队伍所携带的设备发生故障，组委会不负责维修与更换。教练不得进入比赛场地指导选手操作。

选手在组装前，机器人所有的部件必须是处在最初的状态（不是预先搭建好的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装环节或图片，参赛者可以事先编写好程序。

机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。

机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。

【4】机器人规则

在启动前，机器人最大的尺寸必须在250mmx250mmx250mm之内

机器人只允许使用一个控制器（RCX或NXT） .

马达和传感器数量不限

参赛机器人需为自动机器人，能独力完毕任务，机器人运营时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。

参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序

【5】竞赛前

在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不能触碰竞赛区物品。

在低3-4节提到的，队员要从零部件的最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查部件的状态并且，队员必须单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判的指示下，才可以触碰零部件。

只有等到组委会宣布开始，才干开始组装。

【6】竞赛

竞赛时间分为组装时间、两个回合的比赛，调试时间。

除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。

组装时间：150分钟

组委会宣布后，队伍开始组装并进行程序的测试，当组装时间结束后，队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。

第一轮比赛结束后，将有10分钟的调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进行改善和测试。调试时间结束后，队员必须将机器人拿回到指定的位置，当裁判确认所有的机器人符合规格后，第二轮比赛开始。

每一轮比赛结束后由裁判记录分数，假如参赛队的得分相同，名次由此外一场的分数决定，假如两场得分都相同，则名次同样。

假如检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时间去调整，在1分钟以后机器人依旧还是违反规定，就不能参与该回合比赛。

组装时间结束后，就不能修改或调换机器人（例如下载