6.3章节-演示稿课件讲解.pptx

《PLC开发与交通综合应用》

6.3基于顺序功能图的梯形图设计主讲人：欧志新安徽交通职业技术学院

2第3节基于顺序功能图的梯形图设计3.1基本步骤分析控制要求，将控制过程分成若干个工作步，明确每个工作步的功能，步的转换时单向进行还是多向进行，确定步的转换条件（可能是多个信号的与，或等逻辑组合）。（1）为每个步设定控制位。控制位最好使用位存储器M的若干连续位（2）确定所需输入和输出点，作出I/O分配（3）若用定时器/计数器的输出作为转换条件，则应为定时器/计数器指定输出位（4）根据功能图画梯形图。可以采用起-保-停或置位/复位电路

请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本3第3节基于顺序功能图的梯形图设计3.2将顺序功能图转换为梯形图（1）初始化电路（2）转换电路（3）输出电路（1）初始化电路：如上图所示。在OB1中仅在首次扫描循环时为1状态的M1.0将初始化步对应的编程元件M4.0置1，其余各步的编程元件置0，为转换的实现做好准备。如果MB4没有设置保持功能，起动时被自动清零，则可以删除MOVE指令或RESET_BF指令。

请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本4第3节基于顺序功能图的梯形图设计3.2将顺序功能图转换为梯形图（2）转换电路：如上图所示。转换条件满足后可以实现转换，即所有的后续步都变为活动步，所有的前级步都变为不活动步。梯形图与转换实现的基本规则之间有严格的对应关系。转换电路实现：置位复位指令，起-保-停电路。

请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本5第3节基于顺序功能图的梯形图设计3.2将顺序功能图转换为梯形图（3）输出电路：用代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来驱动输出位线圈。其中Ci：各步的转换条件（I区的外部输入信号，PLC内部定时器/计数器输出等）。

请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本6第3节基于顺序功能图的梯形图设计3.2.1将顺序功能图转换为梯形图（并行序列转换案例）

请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本7第3节基于顺序功能图的梯形图设计3.2.1将顺序功能图转换为梯形图（选择与并行序列转换电路）

请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本8第3节基于顺序功能图的梯形图设计3.2.1将顺序功能图转换为梯形图（选择与并行序列输出电路）

请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本9第3节基于顺序功能图的梯形图设计3.3案例说明-专用钻床控制系统（1）在进入自动运行之前，两个钻头在最上面，上限位开关I0.3和I0.5为ON（2）系统处于初始步，加计数器C1被清0。（3）按下起动按钮I0.0，转换条件I0.0*I0.3*I0.5满足（4）由初始步转换到步M4.1，工件被夹紧（5）步M4.1转换到步M5.2和M4.5，两只钻头同时开始向下钻孔

请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本10第3节基于顺序功能图的梯形图设计3.3案例说明-专用钻床控制系统（1）两个钻头都上升到位，将转换到步M5.0。Q0.5使工件旋转120°，旋转后“旋转到位”限位开关I0.6变为0状态（2）旋转到位时I0.6为1状态，返回步M5.2和M4.5，开始钻第二对孔（3）转换条件“↑I0.6”中的“↑”表示转换条件仅在I0.6的上升沿时有效（4）进入步M5.0之后将会马上离开步M5.0，不能使工件旋转（5）如果将转换条件改为I0.6，因为在转换到步M5.0之前I0.6就为1状态

请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本11第3节基于顺序功能图的梯形图设计3.3案例说明-专用钻床控制系统（1）用并行序列来描述两个钻头同时工作的过程。在步M4.1之后，有一个并行序列的分支。当M4.1为活动步，且转换条件I0.1得到满足，并行序列的两个单序列中的第1步（步M5.2和M4.5）同时变为活动步

请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本12第3节基于顺序功能图的梯形图设计3.3案例说明-专用钻床控制系统（2）在步M4.1之后，有一个选择序列的合并。当步M4.1为活动步，而且转换条件I0.1得到满足（I0.1为ON），将转换到步M5.2和M4.5。

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