4.1 起升机构概述 (1)课件讲解.ppt

图14四冲程柴油机示意图图14四冲程柴油机示意图模块四起升机构单元四起升机构的设计单元三特殊的起升机构构造单元二起升机构的构造单元一起升机构概述单元一起升机构概述在起重机械的四大机构中，起升机构是用来起升货物并使其实现垂直空间升降运动的机构，是任何起重机械不可缺少的、最重要的基本组成部分，其运转状况的优劣将直接影响到整机的工作性能和安全使用。一、起升机构的基本原理1.起升机构的组成负责重物升降的起升机构类型繁多，但从基本工作原理来看，其构成主要包括驱动装置、传动系统、卷绕系统、取物装置、制动系统、安全和辅助装置等。驱动装置可以是电动机、内燃机、液压马达等形式；传动系统由联轴器、浮动轴、减速器（或变速器）等部件组成；卷绕系统包括钢丝绳、卷筒组、定滑轮和动滑轮组成的滑轮组等部件；取物装置可分为吊钩、抓斗、电磁吸盘、挂梁、集装箱吊具等多种形式；制动系统为安装在不同位置上的各种类型的工作制动器和安全制动器等。另外，还应根据工作需要装设各种安全和辅助装置，如起升（下降）高度限位器、起重量限制（指示）器、起重力矩限制器、称量装置、速度限制器（包括编码器）、排绳装置等。电动机通过联轴器与减速器相连，减速器输出轴上装有卷筒，卷筒上的钢丝绳（绕过导向滑轮）引到起重滑轮吊钩组，制动器装在高速轴上靠近减速器一侧。电动机的正反转，使卷筒将缠绕在其上的钢丝绳卷进或放出，吊钩及悬挂物品则实现一定速度的升降运动。当重物到达目的地时，电动机断电，制动器上闸使系统停止运动并卸放重物（或将吊钩及重物悬停支持在空间某一高度位置）。当滑轮吊钩组上升到最高极限位置时，起升高度限位器自动切断电源，制动器抱闸使吊钩停止上升，从而保证起升系统安全。2.起升机构的工作速度起升机构的工作速度包括起升速度和下降速度，通常多采用起升速度来表征机构的速度能力（高速/中速/低速/微速）。起升速度的大小与起重机械的起重量、工作级别、起升高度以及使用要求等因素密切相关，对于起升高度较大或装卸效率较高的起升机构，除适当提高主起升速度外，还常要求起升机构具有轻（空）载快速升降功能。用于安装维修场合的起升机构，在选用较低起升速度时，还常要求具有微速或调速功能。某些流动式起重机、内河码头小型起重机等，出于提高效率、减轻自重、节能降耗等目的，其起升机构有时可采用落重制动的方式实现无动力可控下降或落钩（操纵式或综合式制动器装设在卷筒上）。但应注意，在起升机构中，不宜采用无控制的物品自由下降方式。3．起升机构的型式（1）主/副起升机构。（2）双/多卷扬起升机构。（3）取物装置的变化。（5）主传动及卷筒布置方式的变化。二、起升机构的布置方案1.平行轴线式布置（1）吊钩起重机（2）抓斗起重机1）常规双绳抓斗起升机构2）带差动开关的双绳抓斗起升机构3）带同步装置的双绳抓斗起升机构4）采用行星齿轮减速器的双绳抓斗起升机构图4-15同轴线结构布置2.垂直轴线式布置3.同轴线式布置图14四冲程柴油机示意图图14四冲程柴油机示意图