顺序逻辑控制的PLC程序设计.pptVIP

*图单序列结构顺序功能图单序列结构顺序功能图绘制SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始步起动*单序列结构梯形图绘制单序列结构顺序功能图右行右行SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行左行M0.0初始步起动运动示意图单序列结构梯形图M0.0M0.4I0.2M0.0M0.1初始M0.0I0.3M0.1M0.2M0.1I0.1M0.2M0.3M0.2I0.2M0.3M0.4M0.3I0.0M0.4M0.0M0.1M0.3M0.2M0.4SM0.1M0.1左行M0.3左行Q0.0左行M0.2右行Q0.1右行M0.4右行*编写红绿灯顺序控制程序：步进条件为时间步进型。状态步的处理为点红、熄绿灯，同时起动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一步。典型案例2*功能图顺序控制设计法M0.0｛点红熄绿M0.1T38置位｛T37置位熄红点绿等待启动I0.0*2.PLC外部电气接线图及I/O地址分配表+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2PLC绿灯红灯(a)PLC外部电气接线图Q0.1Q0.0T37I0.0T38T37M0.1M0.2SM0.1M0.0T383.程序设计M0.0M0.2T38M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1M0.2M0.1T37M0.0M0.2T38INTONPT+20T37INTONPT+20M0.1Q0.0M0.2Q0.1拨动开关*组合机床的PLC控制系统液压动力滑台采用电磁换向阀来实现动力头的快进、工进和快退。典型案例3*功能图顺序控制设计法例：某组合机床的动力头在初始状态时停在左边，限位开关SQ3（I0.2输入）为1状态，按下起动按钮SB1（I0.0输入），动力头按图示工作路线工作。工作一个循环后，返回并停在初始位置，控制液压电磁阀YV1（Q0.0控制）、YV2（Q0.1控制）、YV3（Q0.2控制）在各工步的状态如顺序功能图所示。流程图I0.3I0.1I0.2快退快进工进SQ1SQ2SQ3YV1（Q0.0）YV3（Q0.2）YV2（Q0.1）原位*输入需占用5个输入端①SB1：起动控制开关信号，SB2：停止控制开关信号；②SQ1，SQ2，SQ3作为位置检测开关信号，接至PLC输入端；③电磁阀YV0，YV1，YV2需占用三个输出端点；④液压泵电机采用开关直接控制起停，主轴电机采用继电接触器构成起停控制，而不需要用PLC控制；⑤PLC的选用：选用10点（6入，4出）以上的PLC，即可满足本系统的简单控制要求。1.PLC的选择*2.PLC外部电气接线图及I/O地址分配表+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0KMSB2SQ3SQ1SQ2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2PLCYV3YV2YV1(a)PLC外部电气接线图某组合机床动力头控制系统的顺序功能图与梯形图I0.3Q0.0Q0.0Q0.2I0.0I0.2I0.1M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.1（b）功能图(c)梯形图M0.0M0.3I0.3M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1M0.2M0.1I0.1M0.3M0.2M0.3M0.2I0.2M0.0M0.33.程序设计某组合机床动力头控制系统的顺序功能图与梯形图（b）功能图(c)梯形图M0.1M0.2M0.2Q0.2M0.3Q0.1Q0.0I0.3Q0.0Q0.0Q0.2I0.0I0.2I0.1M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.1*小结：通过本讲的学习，重