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第二章线性系统的数学模型;两种形式数学模型的建立，控制系;【例2-1】求RLC电;【例2-2】求弹簧–质量;PowerPoint演示文稿;§2-1系统的微分方;微分方程的一般形式;PowerPoint演示文稿;3、拉氏变换的基本定理;(3)积分定理;PowerPoint演示文稿;三、拉氏反变换;2、A(s)=0有重根;四、用拉氏变换法求解微分方程;例：用拉氏变换法求y(t)解;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;本节小结
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