2019 ChinaEV100：中国自动驾驶产业发展报告.pdf

中国自动驾驶产业发展报告（2019）

ChinaAutomatedDrivingIndustryDevelopmentReport

(2019)

中国电动汽车百人会

二〇一九年九月

摘要

自动驾驶早期以单车智能为主，由于感知盲区与成本过高等问

题难以大规模推广。受制于通信技术，当时的智能交通也处于初级

阶段，虽然在提升路网效率与安全方面取得一定成效，但尚不能支

持自动驾驶的应用。

人工智能与通信技术的同步突破在促使汽车智能化水平快速提

高的同时，也通过网联化增强自动驾驶的感知决策能力，智能网联

汽车逐渐兴起。

车路协同成为未来发展方向。随着智慧城市理念的提出，边缘

计算、5G高可靠低时延技术的不断成熟，车路协同在显著降低自

动驾驶落地成本与难度的同时，优化道路资源提升交通效率，成为

未来的主要发展方向。

中国期待抓住自动驾驶的新机遇，由汽车大国迈向汽车强国。

同时，自动驾驶涉及跨界产业成为显著优势，广阔的市场空间为多

元自动驾驶技术提供平台。对新技术监管边界模糊，部分促进自动

驾驶发展，也有部分起到制约的作用。

各部委从汽车、通信、交通、测试示范、协同机制等方面对自

动驾驶进行了规划，以系统装配率、覆盖率等量化指标为主制定自

动驾驶发展目标，但未对车、路、网均衡发展统一规划。现有协调

机制作用有限，未来需要协同各部门资源，推动车路网协同发展。

在产业进程方面，国内自动驾驶量产时间表滞后于国际车企，

核心零部件水平落后，自动驾驶解决方案商活跃，有望借助丰富应

用场景实现落地。依托移动互联网应用生态，构建车联网，在C-

V2X芯片、模组、终端等具有研发优势。车路协同尚处试验与测试

阶段，基础设施建设滞后，需要开展顶层设计推动车路协同落地。

我国自动驾驶法律法规建设起步较晚，但是通过对现有法律法

规的修改，已经初步形成了推动自动驾驶发展的法律法规体系。

1.在地图测绘方面，国内企业准入制度较为严格，对国家地理

信息数据安全方面的保障措施比较全面，同时也需要逐步加大对隐

私保护的关注力度。

2.在车辆测试方面，道路测试准入机制与测试牌照管理方面较

为审慎，对测试车型、测试场景、测试条件有严格的限制。不同城

市间的测试牌照尚不能实现互认。

3.在量产准入方面，发布《道路机动车辆生产企业及产品准入

管理办法》，通过对自动驾驶生产企业及车型进行评审，决定是否

进入准入名单。

4.在上路许可方面，目前尚不允许量产的自动驾驶车辆上路。

公开道路测试则需要配备安全员。

5.在事故责任划分方面，自动驾驶汽车事故责任尚未纳入《道

路交通安全法》，仍然由驾驶员负主要责任，所涉及的保险事项尚

不明确。

自动驾驶标准涉及汽车、道路与通信等多方面，需要跨领域、

跨主体联合制定。

1.从智能化与网联化两条路径推进车辆标准制定，在2025年

前形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。

2.国内的道路标准体系包括智能交通与道路工程两部分内容。

目前，围绕合作式智能运输系统专用短程通信应用部分标准已实施

或已发布，其他智能交通服务标准、产品标准等处在预研状态。

3.工信部明确了以LTE-V2X技术为基础的车联网产业发展路线，

推动包括通信协议和设备、通信业务与应用、网络和数据安全等三

方面在内的自动驾驶通信标准体系的建设。

自动驾驶测试包括仿真测试、封闭测试与公开测试。测试可有

效降低自动驾驶开发的时间和成本，在风险可控的条件下验证自动

驾驶功能，推动自动驾驶走向市场。

1.自动驾驶仿真软件在场景库建设、模拟精度等方面与国际领

先水平有差距。

2.工信部、交通部与地方政府、企业联合建设十余个国家级封

闭测试场，多用于功能测试及开放道路准入考核。

3.对公开测试准入采取许可制，且须在指定道路上进行测试，

不允许跨区测试和高速公路测试。

第一章自动驾驶发展的不同路线及发展方向

从发展历程来看，自动驾驶与智能交通的发展呈现多元化趋势，例如单车智

能、早期智能交通、智能网联、车路协同等。在行业发展过程中，不同企业和国家

根据自身技