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单片机原理与应用技术
课程设计报告（论文）
基于单片机控制的步进电机控制器
专业班级：电气工程及其自动化093姓 名： _
时 间：_4月2日—4月19 指导教师： 邵峰张素君 _
2012年4月18日
基于单片机控制的步进电机控制器课程设计任务书
（5）设计目的与要求
设计出一个用于控制步进电机的控制器。准确地理解有关要求，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能：
实现步进电机的正反转控制。
实现步进电机的加速控制。
实现步进电机的减速速控制。
（2）设计内容
画出电路原理图，正确使用逻辑关系；
确定元器件及元件参数；
进行电路模拟仿真；
SCH文件生成与打印输出；3．编写设计报告
写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。4．答辩
在规定时间内，完成叙述并回答问题。
1
目录
摘要........................................................错..误..！..未..定..义..书..签..。...................
1引言........................................................................3.................
2总体设计方案.................................................................3..................
2.1步进电机原理及控制技术.....................................................3..................
2.2总体设计方框图.............................................................4..................
3设计原理分析.................................................................5.................
3.1元器件介绍.................................................................5..................
3.2方案论证...................................................................4..................
3.3硬件设计...................................................................4..................
4.结束语.......................................................................8.................
参考文献......................................................................8..................
附录1PCB板图................................................................9.................
附录2仿真图.................................................................1.0..................
附录3源程序.................................................................1.1..................
2
基于单片机控制的步进电机控制器
电气093
摘要：本文介绍了步进电机的工作原理和一种采用AT89C51单片机控制步进电机的实用电路。设计了步进电机驱动电路和键盘设定，并进行了系统硬件和软件设计方法。实验结果表明，系统可以稳定可靠地实现对步进电机的控制，而且该系统成本低、控制方便、控制精度高。
关键字：单片机；步进电机；控制；
引言
步进电机是机电设备中广泛使用的一种电机，它将电脉冲信号直接转化为角位移或直线位移。步进电机输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比，因此可用输入电脉冲的数量、频率及电机各相绕组的通电顺序来精确控制步进电机的
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