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广义切比雪夫滤波器的标准综合技术
滤波器的设计方法有很多种,现代滤波器设计多采用网络综合法。图1给出了网络综合法设计滤波器的流程图,网络综合法以网络的衰减以及相移函数为基础,利用网络综合理论,先求出集总元件低通原型电路(再由频率变换函数,可变换为带通滤波器电路),然后将集总元件原型电路中的各元件用微波结构来实现,本文介绍的是滤波函数选择广义切比雪夫滤波函数的网络综合法。
图1:网络综合法设计滤波器流程图
所谓分析(Analysis)就是由具体的电路结构求出其结果的过程,所谓综合(Synthesis)就是由结果反推至电路结构的过程。工程上滤波器都是要根据客户给的指标来设计的,所谓的指标主要是指衰减指标(Attenuation)。所以在设计滤波器的过程中,往往需要先根据指标确定结果(通常指的是S参数的模值),然后根据所求得的满足指标的S参数结果确定电路结构,此过程称为滤波器的综合。对于广义切比雪夫滤波器,其滤波函数使用的是广义切比雪夫滤波函数(GeneralizedChebyshevFilteringFunction),一般可以通过改变滤波器的阶数N以及传输零点(TransmissionZero,Tz)的位置来使得滤波器的响应满足指标,也就是说广义切比雪夫滤波器的阶数与传输零点确定了,其响应也就确定了。如何由指标确定阶数与传输零点,现在通常使用手工确定然后在优化调整的方法,工程上一般在客户给出的指标的基础上加5dB的余量,然后通过改变阶数与传输零点的数量和位置来使得滤波器的响应(即S参数)满足加有余量之后的指标,最后再由该响应综合得出微波电路的物理参数。
在滤波器综合的过程中主要分为三步:由指标综合出阶数与传输零点的数量、位置(手工加优化确定,此时确定的是归一化低通原型频率的传输零点位置);由阶数与传输零点的数量、位置综合出S参数(特征多项式的综合);最后由特征多项式综合出耦合矩阵(耦合矩阵的综合);最后由耦合矩阵综合出具体的滤波器物理参数。
耦合矩阵的综合过程需要使用导纳参数Y作为桥梁,即使用电路模型得出一个导纳参数Y,再根据所得到的特征多项式(S参数)得到另一个导纳参数Y,最后令两者相等得出耦合矩阵,这样就求得了具有所需要响应的电路模型,然后再根据电路模型指导设计实际滤波器结构。滤波器综合过程中最重要的一步就是耦合矩阵的综合,虽然耦合矩阵是由电路模型得出来的,但是它可以和实际的微波结构一一对应上,耦合矩阵有助于快速设计以及调试滤波器。
一、滤波器的特征多项式
滤波器是一个无耗的互易的二端口网络,其必满足无耗互易二端口网络具有的特性。在信号与系统中,通常使用的是复频变量s=σ+jω,这样做更具有普遍性。虽然我们习惯使用复频变量s,但是在实际中我们看到的往往是s=jω,ω在-∞~+∞之间变化。对于一个负载终端网络(图2),其内部含有电感、电容两种器件,那么策动点函数输入阻抗将可以表示为两个关于s的多项式之比的形式:z(s)=n(s)/d(s),对于S参数我们知道S11表示的是端口1的反射系数,通过传输线理论可知,反射系数与输入阻抗有如下关系:
于是,S11也可以表示成为两个多项式之比的形式。根据能量守恒公式:
可得:
此时得到了滤波器的三个特征多项式E、F、P,确定任意两个可以通过能量守恒公式确定第三个。确定了这三个特征多项式,S参数也就确定下来了。需要注意的是,为保证网络可以实现,E(s)必须为严格的赫尔维茨(Huruitz)多项式,其根必须分布在s的左半开平面内。
图2:负载终端滤波网络
对于广义切比雪夫滤波器,我们定义:
,
由能量守恒:
与用于归一化F、P,是实常数。用于归一化滤波器通带内的最大幅值,可以在特定的s下由P/E计算得出。用于归一化多项式F、E使其为首1多项式(最高次项系数为1)。通常特征多项式可写成由根组成的因式相连乘确定的多项式,如此构成的多项式满足此条件,当nfz小于N的时候,由可以得出在s趋于无穷的时候(假设F、E是首1多项式)。当nfz等于N的时候,同样可得在s趋于无穷的时候(假设F、E、P是首1多项式),。
由于无源滤波网络无耗,E应为N阶(相同于滤波器阶数)严格的赫尔维茨多项式(由无源滤波网络决定的),其复系数为e0、e1、...、eN,F为N阶多项式,其复系数为f0、f1、...、fN,P为nfz阶多项式,nfz小于等于N,否侧当频率趋于无穷的时候S21趋于无穷,这是不可能的。多项式根的个数等于其阶数,对于广义切比雪夫滤波器而言,F的N个根(S11=0)全落在虚轴上(这是由广义切比雪夫函数决定的),表示的是传输极点;P的nfz个根(S21=0)必须落在虚轴上或者是关于虚轴成对出现(这是由无耗互易网络决定的),表
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