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题目：上肢康复外骨骼机器人设计
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目录TOC\o1-3\h\z\u
摘要 II
Abstract III
第1章绪论 1
1.1研究背景及意义 1
1.2国内外研究综述 1
1.3康复机器人的特点及市场分析 3
1.3.1特点 3
1.3.2市场分析 3
第2章总体方案设计 5
2.1人体上肢分析及康复原理 5
2.1.1上肢组成 5
2.1.2康复原理 6
2.2设计思路 6
2.3设计原理及材料选择 7
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