基于PLC的工业机械手的控制.docx

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2024-07-30 发布于广东
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基于PLC的工业机械手的控制

摘要:科技不断进步，现代化经济也在快速提高，工业的生产力也需要相应的提高，因为生产力是衡量科技进步、进行工业发展的核心因素之一。随着相关技术的发展以及相关设备性能的完善，现场操作人员的工作量得到了大幅的下降，这是实现现代化工业发展模式的基础也是避免危险操作导致事故发生的基础。在本次设计的过程中，采用结合书本知识以及相关文献内容的方式进行一种基于PLC技术的自动化上下料的机械手臂的操作控制系统设计，本次设计中最为关键的部分就是所有设计需要以PLC技术为媒介，传感器技术等核心技术设计出的一种三菱PLC控制搬运器械，并且利用组态王技术实现本控制的远程界面操作。具