2019 西门子：基于PreScan模型的自动驾驶系统开发测试方法论.pdf

ModelBasedAutonomousDrivingSystem

DevelopmentandTestingMethodology

基于模型的自动驾驶系统开发和测试方法论

PeterHanzhiHuang黄汉知

SiemensPLMSoftware西门子工业软件

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AutonomousDriving,FactandFigures

关于自动驾驶技术，数据和现实

“Thehumanisresponsibleformorethan90%offatalroadaccidents”

“超过90%的道路交通伤亡，都是人为因素导致的”

(WHO)

“TodaysAutonomousCarsneedhumaninterventionatleastevery5,500milestopreventan

accidentfromhappening”

“目前，自动驾驶车辆平均每行驶5500英里，就需要一次人工干预，以避免事故的发生”

(Dept.ofMotorVehicles)

“TovalidateanAutonomousCartoday8.8billionmilesoftestdrivingisneeded”

为了充分测试自动驾驶车辆，需要超过88亿英里的路试里程

(AkioToyoda,CEOofToyota,ParisAutoShow2016)

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Page217/04/2018SiemensPLMSoftware

TheADAS/ADtestingchallenges

自动驾驶系统开发和测试的挑战

Dilemma:

“Atwhatpointdowesign-

situationshavenotbeentested?”

“明知无法遍历所有的交通场景，那么，究竟需要多少测试，才能认为自动

驾驶系统是成熟可靠的?”

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Page32019.01.31SiemensPLMSoftware

TheADAS/ADtestingchallenges

自动驾驶系统开发和测试的挑战

o“Unlimited”numberofpossiblescenariostodealwith

测试里程和工况场景，几乎是无限的

oSystem-criticalsituationsandvariantsrarelyhappen

严苛工况及全面工况，在道路测试中可遇不可求

oScenariosoftennotreproducible

即使能遇到严苛工况，也不可重现，无法重复验证

o“Ground-truthdata”oftenunknown/inaccurate

在道路上，缺乏真值数据，来对比检验系统性能

oScenariosoftentoodangerous/complicatedtotest

部分测试工况，具有危险性，复杂性

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OurAutonomousDrivingSolution:ModelBasedDesignValidation

基于模型的开发和测试验证