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PLC應用系統設計及實例7.1應用系統設計概述在瞭解了PLC的基本工作原理和指令系統之後,可以結合實際進行PLC的設計,PLC的設計包括硬體設計和軟體設計兩部分,PLC設計的基本原則是:1.充分發揮PLC的控制功能,最大限度地滿足被控制的生產機械或生產過程的控制要求。2.在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統經濟、簡單,維修方便。3.保證控制系統安全可靠。4.考慮到生產發展和工藝的改進,在選用PLC時,在I/O點數和記憶體容量上適當留有餘地。5.軟體設計主要是指編寫程式,要求程式結構清楚,可讀性強,程式簡短,佔用記憶體少,掃描週期短。7.2PLC應用系統的設計7.2.1PLC控制系統的設計內容及設計步驟1.PLC控制系統的設計內容2.設計步驟1.PLC控制系統的設計內容(1)根據設計任務書,進行工藝分析,並確定控制方案,它是設計的依據。(2)選擇輸入設備(如按鈕、開關、感測器等)和輸出設備(如繼電器、接觸器、指示燈等執行機構)。(3)選定PLC的型號(包括機型、容量、I/O模組和電源等)。(4)分配PLC的I/O點,繪製PLC的I/O硬體接線圖。(5)編寫程式並調試。(6)設計控制系統的操作臺、電氣控制櫃等以及安裝接線圖。(7)編寫設計說明書和使用說明書。2.設計步驟(1)工藝分析深入瞭解控制對象的工藝過程、工作特點、控制要求,並劃分控制的各個階段,歸納各個階段的特點,和各階段之間的轉換條件,畫出控制流程圖或功能流程圖。(2)選擇合適的PLC類型在選擇PLC機型時,主要考慮下麵幾點:1、功能的選擇。2、I/O點數的確定。3、記憶體的估算。+定時器/計數器數量×2+通信介面個數×300+備用量。(3)分配I/O點。(4)程式設計。(5)控制櫃或操作臺的設計和現場施工。(6)應用系統整體調試。(7)編制技術檔。1.PLC控制系統的設計內容(1)根據設計任務書確定,進行工藝分析,並確定控制方案,它是設計的依據。(2)選擇輸入設備(如按鈕、開關、感測器等)和輸出設備(如繼電器、接觸器、指示燈等執行機構)。(3)選定PLC的型號(包括機型、容量、I/O模組和電源等)。(4)分配PLC的I/O點,繪製PLC的I/O硬體接線圖。(5)編寫程式並調試。(6)設計控制系統的操作臺、電氣控制櫃等以及安裝接線圖。(7)編寫設計說明書和使用說明書。2.設計步驟(1)工藝分析(2)選擇合適的PLC類型(3)分配I/O點(4)程式設計(5)控制櫃或操作臺的設計和現場施工(6)應用系統整體調試(7)編制技術檔鏈接檔夾第七章\001.doc7.2.2PLC的硬體設計和軟體設計及調試1.PLC的硬體設計PLC硬體設計包括:PLC及週邊線路的設計、電氣線路的設計和抗干擾措施的設計等。選定PLC的機型和分配I/O點後,硬體設計的主要內容就是電氣控制系統的原理圖的設計,電氣控制元器件的選擇和控制櫃的設計。電氣控制系統的原理圖包括主電路和控制電路。控制電路中包括PLC的I/O接線和自動、手動部分的詳細連接等。電器元件的選擇主要是根據控制要求選擇按鈕、開關、感測器、保護電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。2.PLC的軟體設計軟體設計包括系統初始化程式、主程序、副程式、中斷程式、故障應急措施和輔助程式的設計,小型開關量控制一般只有主程序。首先應根據總體要求和控制系統的具體情況,確定程式的基本結構,畫出控制流程圖或功能流程圖,簡單的可以用經驗法設計,複雜的系統一般用順序控制設計法設計。3.軟體硬體的調試調試分模擬調試和聯機調試。軟體設計好後一般先作模擬調試。模擬調試可以通過仿真軟體來代替PLC硬體在電腦上調試程式。用編程軟體將輸出點強制ON/OFF,觀察對應的控制櫃內PLC負載(指示燈、接觸器等)的動作是否正常,或對應的接線端子上的輸出信號的狀態變化是否正確。聯機調試時,把編制好的程式下載到現場的PLC中。調試時,主電路一定要斷電,只對控制電路進行聯機調試。通過現場的聯機調試,還會發現新的問題或對某些控制功能的改進。7.2.3PLC程式設計常用的方法PLC程式設計常用的方法主要有經驗設計法、繼電器控制電路轉換為梯形圖法、邏輯設計法、順序控制設計法等。1.經驗設計法鏈接檔夾第七章\005.doc。2.繼電器控制電路轉換為梯形圖法鏈接檔夾第七章\006.doc。3.邏輯設計法鏈接檔夾第七章\007.doc。4.順序控制設計法鏈接檔夾第七章\008.doc。1.經驗設計法經驗設計法即在一些典型的控制電路程式的基礎上,根據被控
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