全自动无人驾驶系统技术研究.pdf

2017年第10期咿銎离散煞(CumulativeNtOyN．1O0．2017

(总第397期)．397)

全自动无人驾驶系统技术研究

高春霞

(青岛四方机车车辆技师学院，山东青岛266000)

摘要：文章的研究内容以轨道交通工程为依托，实现全自动驾驶轨道交通系统功能需求和接口需求。轨道交

通全自动驾驶系统借鉴国内外建设管理先进经验，在正线和车辆段均采用此项技术。全自动驾驶系统与传统

驾驶系统的功能变化主要体现在车辆、信号、通信、行车综合自动化等核心子系统要求的改变以及车辆段管

理、行车组织的转变。

关键词：自动控制；防护监控；无人驾驶系统；行车间隔；行车组织文献标识码：A

中图分类号：U239文章编号：1009—2374(2017)10一OOO9—021301：10．13535j／．cnki．11—4406／n．2017．10．005

1概述1．4提高轨道交通的先进性，实现科学管理的需要

随着城市轨道交通网络化进程的不断推进，如北京1．4．1轨道交通技术发展已经证明，全自动驾驶是

已经建成包含1O条线、车站数量超过200座、总长接近未来重要的技术发展方向和目标。北京市迫切需要这项

500km的轨道交通基本网络，根据北京轨道交通网络的远新技术提高轨道交通路网建设的先进性。

景规划，轨道交通网络规模将超过lO00km，在遵循科学1．4．2轨道交通现代化科学管理的落实，采用全自

发展观、总结以往工程建设经验的同时，迫切需要采用动驾驶系统，无论是在人员还是在管理运营模式上都得

新的技术，以提高轨道交通网络建设的先进性。根据燕到合理、有效的精简，是一次管理创新，将有效提高管

房线客流量相对少的特征，以燕房线为依托，开展全自理效率。

动驾驶示范工程，推动轨道交通建设革新。2牵引控制单元

1．1提高安全性、可靠性的需要2．1一般描述

1．1．1全自动驾驶系统利用高效ATC系统和综合监列车应通过受流器连接到供电轨。受流器的配置应

控系统、智能运转的功能保障，结合人工监视、干预的满足列车的良好取流及安全通过三轨断轨区的要求，每

机制，落实高精度列车运行的同时，减少不必要的误操个动车配4套受流装置、Tc车配2套受流装置(暂定)。

作。建立应急预案，具备灾害情况下的快速反应能力，高压电路应配置手动隔离接地开关。操作后，可将牵引

大大提高了安全性。设备隔离并使其接地。当隔离接地开关接地后，车间电

1．1．2全自动驾驶系统的车辆、信号以及车辆与源、受流器高压750V不允许接入。每一个高速断路器给

控制中心的通信系统均采用冗余互备技术，减少运行故每辆动车的一个或两个VVVF逆变器单元提供保护。每一

障，完善的故障自诊断和自愈功能提高了整个系统的可个VVVF逆变器单元包括一个线路接触器、线路输入滤波

用性和可靠性。器和一个IGBT电压源逆变器。如果每辆动车配有2个VVVF

1．2控制投资。降低运营成本的需要逆变器单元，则每一个VVVF逆变器单元独立拥有线路输

1．2．1全自动驾驶系统能实现对列车的精确定位及入滤波器。每一个VVVF逆变器有一个预充电回路(包括

实时跟踪，可以有效缩短行车间隔，提高旅行速度。通充电接触器和充电电阻)以限制对线路滤波器的冲击电

过小编组、高密度开行列车大幅提高运能，缩小车站规流，亦可同一辆车的两个逆变器单元共用一个预充电回

模，或者在与传统线路同等运力情况下，加速车辆的周路。每一个VVVF逆变器单元有一个放电回路，亦可同一

转，提高列